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矢量代数初步 王世恩 10、标量与矢量 只具有大小的量称为标量或数量。如时间、 温度、质量、面积等物理量。 不但具有大小，还具有方向，并满足如图 所示的平行四边形求和法则的量称为矢量。 如力、速度、加速度等物理量。 一般的矢量都有三个要素，即大小、 方向、起始点。 如果一个矢量只考虑其大小和方向，不考虑 它的起始点，则这样的矢量称为自由矢量。 矢量的大小也叫矢量的模，一般可表为 20、矢量的运算 矢量的加法 矢量的加法满足前面所说的平行四边形法则或 如图所示的三角形法则。 矢量的加法满足如下的交换律： 矢量的减法 矢量的减法可由加法的三角形法则导出。 如： 若 矢量的点积满足交换律，即 (2)、矢量的叉积 30、矢量的运算所满足的法则 加减法的平行四边形或三角形法则 交换律 40、矢量的分解与正交分解 由矢量的平行四边形法则可以推论： 一个矢量可以是任意多个任意多组矢量的和。 在平面上，一个矢量可以是任意两个以上方向 的矢量之和。因此在平面上，一个矢量至少 可以分解为另外两个任意方向的矢量。 所谓的单位矢量就是一个单位的矢量。 在三维空间，一个矢量可以是任意三个以上方向 的矢量和。因此在三维空间，一个矢量至少可以分 解为另外三个任意方向的矢量。 同样在三维空间，也可以将 一个矢量在三个相互垂直的 方向上进行分解。