信号与系统实验(MATLAB_西电版)实验15_连续系统的复频域分析教材教学课件.ppt

一、实验目的 二、实验原理 三、涉及的MATLAB函数 四、实验内容与方法 五、实验要求 六、思考题;一、实验目的　　(1) 了解连续系统的复频域分析的基本实现方法; 　　(2) 掌握相关函数的调用格式及作用。;二、实验原理　　复频域分析法主要有两种，即留数法和直接的拉普拉斯变换法，利用MATLAB进行这两种分析的基本原理为：　　1) 基于留数函数的拉普拉斯变换法　设LTI系统的传递函数为　　　　　　H(s)=;　　若H(s)的零极点分别为r1，…，rn，P1，…，Pn，则H(s)可以表示为　　　H(s)=　　　　　　　　　　　　　　　KnSn;　　利用MATLAB的residue函数可以求借r1，…，rn，P1，…，Pn。　　2) 直接的拉普拉斯变换法　　经典的拉普拉斯变换分析方法，即先从时域变换到复频域，在复频域经过处理后，再利用拉普拉斯反(逆)变换从复频域变换到时域，完成对时域问题的求解，涉及的函数有laplace 函数和ilaplace函数等。;三、涉及的MATLAB函数　　1. residue函数 　　功能： 按留数法，求部分分式展开系数。　　调用格式： 　　［r，p，k］=residue(num，den)：其中num、den分别是B(s)、A(s)多项式系数按降序排列的行向量。;　　2. laplace函数 　　功能： 用符号推理求解拉氏变换。　　调用格式： 　　L=laplace(F)： F为函数，默认为变量t的函数，返回L为s的函数。在调用该函数时，要用syms命令定义符号变量t。 　　 3. ilaplace函数 　　功能： 符号推理求解反拉氏变换。　　调用格式： 　　L=ilaplace(F);MATLAB程序：clear; b=［1，0，-1］; %分子多项式系数a=［1，2，3，2］; %分母多项式系数zs=roots(b); ps=roots(a); ;plot(real(zs)，imag(zs)，′go′，real(ps)，imag(ps)，′mx′，′markersize′，12); grid; legend(′零点′，′极点′);系统的零极点分布如图15.1所示。;图 15.1 系统的零极点分布;　　也可直接调用零极点绘图函数画零极点图，但注意圆心的圆圈并非系统零点，而是该绘图函数自带的。 MATLAB程序： clear allb=［1，0，-1］; %分子多项式系数a=［1，2，3，2］; %分母多项式系数zplane(b，a)legend(′零点′，′极点′);系统的零极点分布如图15.2所示。;图 15.2 系统的零极点分布;　　(2) 一个线性非时变电路的转移函数为　　　　　　　　H(s)=若ug=12.5 cos(8000t) V，求uo的稳态响应。　　(1) 稳态滤波法求解。　;MATLAB程序： w=8000; s=j*w; num=［0，1e4，6e7］; den=［1，875，88e6］;  H=polyval(num，s)/polyval(den，s); mag=abs(H)phase=angle(H)/pi*180t=2：1e-6：2.002; vg=12.5*cos(w*t); ;vo=12.5*mag*cos(w*t+phase*pi/180); plot(t，vg，t，vo)； grid； text(0.25，0.85，′输出电压′，′sc′)； text(0.07，0.35，′输入电压′，′sc′)；  title(′稳态滤波输出′)；ylabel(′电压′)，xlabel(′时间(s)′);系统的稳态响应如图15.3所示。;图 15.3 系统的稳态响应;(2) 拉氏变换法求解。MATLAB程序： syms s t; Hs=sym(′(10^4*(s+6000))/(s^2+875*s+88*10^6)′); Vs=laplace(12.5*cos(8000*t)); Vos=Hs*Vs; Vo=ilaplace(Vos); ;Vo=vpa(Vo，4); %Vo表达式保留四位有效数字; ezplot(Vo，［1，1+5e-3］); hold on; %仅显示时稳态曲线 ezplot(′12.5*cos(8000*t)′，［1，1+5e-3］); axis(［1，1+2e-3，-50，50］);系统的稳态响应如图15.4所示。;