CN107411940-CN201710691497-一种可穿戴式医疗康复助行装置.pdfVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 107411940 A (43)申请公布日 2017.12.01 (21)申请号 201710691497.X (22)申请日 2017.08.14 (71)申请人 华南理工大学 地址 510640 广东省广州市天河区五山路 381号 (72)发明人 谢龙汉　黄乐登　 (74)专利代理机构 广州粤高专利商标代理有限 公司 44102 代理人 何淑珍 (51)Int.Cl. A61H 3/00(2006.01) 权利要求书1页 说明书4页 附图6页 (54)发明名称 一种可穿戴式医疗康复助行装置 (57)摘要 本发明提供了一种可穿戴式医疗康复助行 装置，包括围系于人体腰部的腰套，还包括由上 至下依次连接所述腰套的第一支杆、位于髋关节 外侧的两自由度旋转机构、第二支杆、设置有吊 环的大腿套、第三支杆、位于膝关节外侧的转盘、 第四支杆、位于小腿处的小腿承力机构，所述腰 套的前方和腰侧各设置有一个电动绕线机构，所 述的转盘内设置有发条弹簧组件，所述的吊环和 转盘通过拉线分别与两个电动绕线机构相连接。 本发明利用旋转卡盘的配合匹配行走时人体髋 关节的自由度，使用电动机驱动拉线为偏瘫病人 提供主动力帮助其髋关节和膝关节的屈伸，协助 A 病人康复行走。 0 4 9 1 1 4 7 0 1 N C CN 107411940 A 权　利　要　求　书 1/1页 1.一种可穿戴式医疗康复助行装置，包括围系于人体腰部的腰套(4)，其特征在于：还 包括由上至下依次连接所述腰套(4)的第一支杆(5)、位于髋关节外侧的两自由度旋转机 构、第二支杆(13)、设置有吊环(17)的大腿套(16)、第三支杆(18)、位于膝关节外侧的转盘 (20)、第四支杆(21)、位于小腿处的小腿承力机构，所述腰套(4)的前方和腰侧各设置有一 个电动绕线机构，所述的转盘(20)内设置有发条弹簧组件，所述的吊环(17)和转盘(20)通 过拉线分别与两个电动绕线机构相连接。 2.根据权利要求1所述的可穿戴式医疗康复助行装置，其特征在于：所述的两自由度旋 转机构包括依次连接的第一转动副、第二转动副，所述第一转动副的转轴与髋关节的转轴 重合，所述第二转动副的转轴与大腿轴线平行。 3.根据权利要求2所述的可穿戴式医疗康复助行装置，其特征在于：所述第一转动副包 括相互铰接的第一旋转卡盘(6)和第二旋转卡盘(7)，铰轴轴线与髋关节的转轴重合，所述 第一旋转卡盘(6)的另一端与第一支杆(5)固定连接，所述第二旋转卡盘(7)的另一端与第 二转动副固定连接。 4.根据权利要求3所述的可穿戴式医疗康复助行装置，其特征在于：所述的第一旋转卡 盘(6)上对称设置有两个圆弧槽口，所述第二旋转卡盘(7)上对称设置有两个螺纹孔，所述 螺纹孔内连接设置有嵌于圆弧槽口的螺栓。 5.根据权利要求2所述的可穿戴式医疗康复助行装置，其特征在于：所述的第二转动副 包括相互铰接的第三旋转卡盘(9)、第四旋转卡盘(10)，铰轴轴线与大腿轴线平行，所述的 第三旋转卡盘(9)的另一端通过第一连接块(8)与第二旋转卡盘(7)固定连接，所述第四旋 转卡盘(10)的另一端通过第二连接块(11)与第二支杆(13)固定连接。 6.根据权利要求5所述的可穿戴式医疗康复助行装置，其特征在于：所述的第三旋转卡 盘(9)上对称地设置有两个圆弧槽口，所述第四旋转卡盘(10)上对称设置有两个螺纹孔，所 述螺纹孔内连接设置有嵌于所述圆弧槽口的螺栓。 7.根据权利要求1所述的可穿戴式