CN107414799-CN201710796962-一种无动力可穿载的助力机器人.pdfVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 107414799 A (43)申请公布日 2017.12.01 (21)申请号 201710796962.6 (22)申请日 2017.09.06 (71)申请人 四川拜赛特高新科技有限公司 地址 638600 四川省宜宾市华蓥市工业新 城玉兰大道 (72)发明人 石钱华　刘军　易旻　 (74)专利代理机构 成都睿道专利代理事务所 (普通合伙) 51217 代理人 陶红 (51)Int.Cl. B25J 9/00(2006.01) 权利要求书1页 说明书5页 附图3页 (54)发明名称 一种无动力可穿载的助力机器人 (57)摘要 本发明公开了一种无动力可穿载的助力机 器人,包括阻力装置和护膝装置，所述助力装置 与护膝装置之间连接有强力支撑杆；所述助力装 置包括助力板，所述助力板上安装有弹簧助力 器，所述弹簧助力器的弹簧设置在靠近强力支撑 杆的顶部；所述护膝装置主要包括护膝带，所述 护膝带与强力支撑杆的底部连接，本发明通过设 置的无动力助力机器人，能够应用在医疗器械 上，可以支撑人体骨骼减少膝盖的运动损伤，可 以帮助人下肢行走阻力和运动创伤康复器件的 走动助力功能。 A 9 9 7 4 1 4 7 0 1 N C CN 107414799 A 权　利　要　求　书 1/1页 1.一种无动力可穿载的助力机器人，其特征在于：包括助力装置和护膝装置，所述助力 装置与护膝装置之间连接有强力支撑杆(31)；所述助力装置包括助力板(11)，所述助力板 (11)上安装有弹簧助力器(12)，所述弹簧助力器(12)的弹簧(13)设置在强力支撑杆(31)的 顶部上； 所述护膝装置主要包括护膝带(21)，所述护膝带(21)与强力支撑杆(31)的底部连接。 2.根据权利要求1所述的无动力可穿载的助力机器人，其特征在于：所述弹簧助力器 (12)的内侧还设置有用于调节助力强度的强力调节栓(15)。 3.根据权利要求1或2所述的无动力可穿载的助力机器人，其特征在于：所述助力板 (11)的顶部设置有挂钩(14)。 4.根据权利要求3所述的无动力可穿载的助力机器人，其特征在于：所述助力板(11)的 形状为S形或U形或Y形。 5.根据权利要求1或2所述的无动力可穿载的助力机器人，其特征在于：所述助力板 (11)的厚度为1～8mm。 6.根据权利要求1所述的无动力可穿载的助力机器人，其特征在于：所述强力支撑杆 (31)上还设置有助力挂件(32)。 7.根据权利要求1、2、或6所述的无动力可穿载的助力机器人，其特征在于：所述护膝装 置还包括有紧扣a(22)，所述紧扣a(22)设置在护膝带(21)的两端，两紧扣a(22)的自由端通 过设置紧扣b(23)进行连接，所述强力支撑杆(31)的底部与紧扣b(23)连接。 8.根据权利要求6所述的无动力可穿载的助力机器人，其特征在于：所述强力支撑杆 (31)的长度能够调节。 9.根据权利要求1所述的无动力可穿载的助力机器人，其特征在于，所述助力机器人还 包括腰带(33)，挂钩(14)挂在腰带(33)上。 10.根据权利要求1所述的无动力可穿载的助力机器人，其特征在于，所述助力板(11) 的材质为玄武石-碳纤维复合材料；所述弹簧(13)的材质为金属复合材料或高性能复合材 料；所述强力支撑杆(31)的材质为碳纤维强度复合材料或金属复合材料。 2