CN107422138-CN201710689623-一种轨道式样本前处理系统.pdfVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 107422138 A (43)申请公布日 2017.12.01 (21)申请号 201710689623.8 (22)申请日 2017.08.14 (71)申请人 中生（苏州）医疗科技有限公司 地址 215000 江苏省苏州市苏州高新区锦 峰路8号3号楼101,3层 (72)发明人 张海涛　魏英英　张四福　仇春松　 夏斌　朱静　马赛　李雪梅　 栾嘉伟　 (74)专利代理机构 广州三环专利商标代理有限 公司 44202 代理人 郝传鑫　贾允 (51)Int.Cl. G01N 35/10(2006.01) G01N 35/02(2006.01) G01N 35/00(2006.01) 权利要求书2页 说明书7页 附图6页 (54)发明名称 一种轨道式样本前处理系统 (57)摘要 本发明涉及细胞学技术领域，公开了一种轨 道式样本前处理系统，该系统能够很好的克服人 工处理带来的缺点，完成了流式细胞仪上机分析 前血样本的细胞制备工作，既能大量节省人工又 能提高血样本处理效果。并且，本发明中通过进 样运动模组实现XYZ轴任意方向上的移动，完成 样本和抗体的加注；通过运输运动模组实现XYZ 轴任意方向上的移动，将反应管运输到离心盘中 进行离心，克服了现有技术中方位运动的局限 性。 A 8 3 1 2 2 4 7 0 1 N C CN 107422138 A 权　利　要　求　书 1/2页 1.一种轨道式样本前处理系统，其特征在于，包括： 试剂仓(1)，包括间隔设置的样本抗体模块(11)和反应模块(12)，所述样本抗体模块 (11)包括样本盒(111)和抗体盒(112)，所述样本盒(111)内间隔设置有用于放置样本管的 样本管槽(1111)；所述抗体盒(112)内间隔设置有用于放置抗体管的抗体管槽(1121)；所述 抗体盒(112)设置在所述样本盒(111)的一侧； 所述反应模块(12)，用于实现样本和抗体的孵育和混匀，包括反应盒(121)，所述反应 盒(121)内间隔设置有用于放置反应管的反应管槽(1211)，所述反应盒(121)下方设置有第 一駆动机构(122)，所述反应盒(121)在第一驱动机构(122)的驱动下旋转； 进样运动模组(3)，包括第一单轴驱动器(31)，所述第一单轴驱动器(31)上设置有用于 向所述反应管中加注样本和抗体的进样针(311)，所述进样运动模组(3)带动所述进样针 (311)沿XYZ轴任意方向上移动，将所述样本和抗体加注至所述反应管中； 第一移液臂模块(5)，包括第一探针(51)和用于固定所述第一探针(51)的第一机械臂 (52)，所述第一机械臂(52)带动所述第一探针(51)旋转和移动，所述第一探针(51)用于向 所述反应管中加注溶血素和PBS溶液； 离心盘模块(2)，包括离心盘(21)和用于带动所述离心盘(21)旋转的第二驱动机构 (22)，所述离心盘(21)沿圆周等间距排列有多个反应管支架(211)，每个所述反应管支架 (211)上设置有至少一个用于放置反应管的反应管槽(2111)，所述离心盘(21)用于实现所 述反应管中已加注液体的离心，所述第二驱动机构(22)用于带动所述离心盘(21)实现顺时 针或逆时针转动及精确定位； 运输运动模组(4)，设置在所述进样运动模组(3)的上方，包括第二单轴驱动器(41)，所 述第二单轴驱动器(41)