CN107440743-CN201710796232-超声波探头调整机构及超声波检测机器人.pdfVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 107440743 A (43)申请公布日 2017.12.08 (21)申请号 201710796232.6 (22)申请日 2017.09.06 (71)申请人 深圳铭锐医疗自动化有限公司 地址 518035 广东省深圳市福田区莲花街 道笋岗西路3002号银华大厦823室 (72)发明人 刘铨权　王春宝　段丽红　尚万峰　 张鑫　申亚京　吴正治　李维平　 孙同阳　石青　林焯华　侯安新　 李利民　李伟光　夏金凤　李漾　 (74)专利代理机构 北京品源专利代理有限公司 11332 代理人 胡彬 (51)Int.Cl. A61B 8/00(2006.01) 权利要求书2页 说明书7页 附图7页 (54)发明名称 超声波探头调整机构及超声波检测机器人 (57)摘要 本发明属于超声波相关设备技术领域，公开 了一种超声波探头调整机构及超声波检测机器 人，超声波探头调整机构包括：夹持装置，用于夹 持超声波探头，所述夹持装置的长度可调，以夹 持不同长度的超声波探头；万向调整装置，其上 安装有所述夹持装置，用于调节所述夹持装置的 角度和位置，以调节所述超声波探头的角度和位 置。本发明通过上述长度可调的夹持装置，能够 夹持不同长度的超声波探头，无需操作人员手持 超声波探头，降低了劳动强度，避免操作人员手 抖造成的超声影像不稳定；通过设置万向调整装 置，能够实现超声波探头角度和位置的全方位自 A 动调节，调节精度高，定位更加精确，可满足医疗 3 过程中不同场合的需求。 4 7 0 4 4 7 0 1 N C CN 107440743 A 权　利　要　求　书 1/2页 1.一种超声波探头调整机构，其特征在于，包括： 夹持装置(1)，用于夹持超声波探头(3)，所述夹持装置(1)的长度可调，以夹持不同长 度的超声波探头(3)； 万向调整装置(2)，其上安装有所述夹持装置(1)，用于调节所述夹持装置(1)的角度和 位置，以调节所述超声波探头(3)的角度和位置。 2.根据权利要求1所述的超声波探头调整机构，其特征在于，所述夹持装置(1)包括长 度可调的定位板(11)，以及设置在所述定位板(11)上的至少一个夹持件(13)，所述超声波 探头(3)由所述夹持件(13)夹持固定，所述定位板(11)安装在所述万向调整装置(2)上并由 所述万向调整装置(2)调节角度和位置。 3.根据权利要求2所述的超声波探头调整机构，其特征在于，所述定位板(11)包括上定 位板(111)和下定位板(112)，所述上定位板(111)和下定位板(112)之间设有长度调节装置 (12)，所述长度调节装置(12)包括拨杆(121)、传动组件和复位组件，所述拨杆(121)转动连 接在所述上定位板(111)上，所述传动组件的两端分别转动连接于所述拨杆(121)以及所述 下定位板(112)，所述传动组件两端之间的位置转动连接在所述上定位板(111)上，所述复 位组件连接于所述上定位板(111)和所述下定位板(112)。 4.根据权利要求3所述的超声波探头调整机构，其特征在于，所述传动组件包括转动连 接于所述拨杆(121)的第一连杆(122)，与所述第一连杆(122)转动连接且与所述上定位板 (111)转动连接的第二连杆(123)，与所述第二连杆(123)未连接第一连杆(122)的一端转动 连接的第三连杆(124)，以及与所述第三连杆(124)未连接所述第二连杆(123)