CN107464219-CN201610392544-连续图像的运动检测及降噪方法.pdfVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 107464219 A (43)申请公布日 2017.12.12 (21)申请号 201610392544.6 (22)申请日 2016.06.03 (71)申请人 上海联影医疗科技有限公司 地址 201807 上海市嘉定区嘉定工业区城 北路2258号 (72)发明人 江春花　赵书睿　周海华　滕万里　 (51)Int.Cl. G06T 5/00(2006.01) G06T 7/00(2017.01) G06T 7/20(2017.01) 权利要求书2页 说明书5页 附图4页 (54)发明名称 连续图像的运动检测及降噪方法 (57)摘要 本发明公开了一种连续图像的运动检测及 降噪方法，包括：获取前一帧和当前帧图像；对所 述前一帧和当前帧图像进行低频处理，获得前一 帧和当前帧的低频图像；根据所述前一帧和当前 帧的低频图像的比较，判断是否适合对当前帧图 像进行降噪处理；根据所述判断结果，停止或进 行降噪处理。在进行降噪前先判断是否适合进行 降噪处理，解决了X线设备在开机后，刚开始时的 连续几帧因为剂量不是很稳定，对这些无需进行 降噪处理的图像进行排除，为设备节省资源。 A 9 1 2 4 6 4 7 0 1 N C CN 107464219 A 权　利　要　求　书 1/2页 1.一种连续图像的降噪方法，其特征在于，包括： 获取前一帧和当前帧图像； 对所述前一帧和当前帧图像进行低频处理，获得前一帧和当前帧的低频图像； 根据所述前一帧和当前帧的低频图像的比较，判断是否适合对当前帧图像进行降噪处 理； 根据所述判断结果，停止或进行降噪处理。 2.根据权利要求1所述的连续图像的降噪方法，其特征在于，所述降噪处理包括： 对当前帧低频图像进行运动检测； 基于所述运动检测将所述当前帧低频图像分为不同级别的运动区域； 根据不同的级别设置不同的降噪系数进行降噪处理。 3.根据权利要求1所述的连续图像的降噪方法，其特征在于，所述判断是否适合对当前 帧图像进行降噪处理包括： 计算前一帧和当前帧低频图像的有效区域； 对比所述前一帧和当前帧低频图像的有效区域灰度值差； 当有效区域灰度值差大于预设定第一阈值时判断为不适合进行降噪处理，若有效区域 灰度值差小于所述第一阈值时判断为适合进行降噪处理。 4.根据权利要求3所述的连续图像的降噪方法，其特征在于， 所述有效区域为去除背景区域后的剩余区域。 5.根据权利要求4所述的连续图像的降噪方法，其特征在于， 所述背景区包括： 射线阻挡导致的第一背景区；和/或 直接曝光导致的第二背景区。 6.根据权利要求5所述的连续图像的降噪方法，其特征在于， 所述第一背景区通过设备的坐标关系进行去除； 所述第二背景区通过灰度值对比进行去除。 7.一种连续图像的运动检测方法，其特征在于，包括： 获取前一帧和当前帧图像； 对所述前一帧和当前帧图像进行分块； 计算当前帧图像每一分块的方差； 根据不同的方差采用不同方法对比当前帧和前一帧图像的对应块； 根据所述对比结果检测图像的运动。 8.根据权利要求7所述的运动检测方法，其特征在于，还包括： 所述当前帧图像分块的方差与预设第二阈值进行比较； 若小于第二阈值，通过灰度值均值对比当前帧和前一帧图像的对应分块；和/或 若大于第二阈值，通过梯度值对