CN107464242-CN201710705619-三维图像定位方法、装置及设备.pdfVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 107464242 A (43)申请公布日 2017.12.12 (21)申请号 201710705619.6 (22)申请日 2017.08.17 (71)申请人 上海联影医疗科技有限公司 地址 201807 上海市嘉定区嘉定工业区城 北路2258号 (72)发明人 傅超　聂卫嫔　 (74)专利代理机构 北京汇思诚业知识产权代理 有限公司 11444 代理人 王刚　龚敏 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) G06T 7/11(2017.01) G06T 7/187(2017.01) G06T 7/136(2017.01) G06T 7/70(2017.01) 权利要求书2页 说明书9页 附图3页 (54)发明名称 三维图像定位方法、装置及设备 (57)摘要 本发明实施例提供了一种三维图像定位方 法、装置及设备。本发明实施例通过采集观察视 线与三维图像对应的绘制体的多个相交点；获取 相交点的透明度值和/或灰度值；根据透明度值 和/或灰度值，从多个相交点中选择出多个第一 候选定位点；从多个第一候选定位点中选择至少 一个第一候选定位点作为最优定位点，将不符合 待定位的目标组织或器官的透明度要求和灰度 要求的候选点排除，保证最终选择的最优定位点 属于待定位的目标组织或器官，从而提高了三维 图像定位结果的准确度，因此在一定程度上解决 了现有技术中三维图像定位的定位结果准确度 A 较低的问题。 2 4 2 4 6 4 7 0 1 N C CN 107464242 A 权　利　要　求　书 1/2页 1.一种三维图像定位方法，其特征在于，所述方法包括： 采集观察视线与三维图像对应的绘制体的多个相交点； 获取所述相交点的透明度值和/或灰度值； 根据所述透明度值和/或所述灰度值，从所述多个相交点中选择多个第一候选定位点； 从所述多个第一候选定位点中选择至少一个第一候选定位点，以作为最优定位点。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述透明度值和所述灰度值，从所述 多个相交点中选择出多个第一候选定位点包括： 根据所述透明度值和所述灰度值，从所述多个相交点中选择透明度值符合第一条件并 且灰度值符合第二条件的相交点，作为第一候选定位点。 3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述透明度值和所述灰度值，从所述 多个相交点中选择透明度值符合第一条件并且灰度值符合第二条件的相交点，包括： 根据待定位的目标组织类型，获取所述第一条件和所述第二条件； 在待定位的目标组织为血管或骨头时，确定所述第二条件为灰度值大于第一灰度阈 值；或者， 在待定位的目标组织为软组织时，确定所述第二条件为灰度值小于第二灰度阈值。 4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一条件为透明度值大于透明度阈 值。 5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，从所述多个第一候选定位点中选择至少一 个第一候选定位点，以作为最优定位点，包括： 根据定位后的目标操作类型，从所述多个第一候选定位点中选择至少一个第一候选定 位点，以作为最优定位点。 6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述多个第一候选定位点，按照在所述观 察视线对应的屏幕出射光线方向上的前后顺序，排列为第一序列； 根据定位后的目标操作类型，从所述多个第一候选