CN107469297-CN201710830442-一种爬行训练装置及其使用方法.pdfVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 107469297 A (43)申请公布日 2017.12.15 (21)申请号 201710830442.2 (22)申请日 2017.09.15 (71)申请人 南京鼎世医疗器械有限公司 地址 210000 江苏省南京市高新技术产业 开发区柳州北路22号小柳工业园J01A 幢三层 (72)发明人 张跃　邓飞　刘新刚　 (74)专利代理机构 江苏致邦律师事务所 32230 代理人 徐蓓 (51)Int.Cl. A63B 26/00(2006.01) A63B 71/06(2006.01) 权利要求书2页 说明书5页 附图2页 (54)发明名称 一种爬行训练装置及其使用方法 (57)摘要 本发明公开了一种爬行训练装置及其使用 方法，包括控制装置和辅助爬行装置；所述控制 装置包括人机交互单元、处理单元和操作控制单 元；所述人机交互单元与所述处理单元相互电连 接；所述操作控制单元与所述处理单元电连接； 所述辅助爬行装置包括四个爬行支撑机构，所述 的四个爬行支撑机构对应患者的四肢位置分布； 所述的爬行支撑机构均包括机械臂和托具；所述 的托具由机械臂承托；所述机械臂与所述操作控 制单元连接。本发明所述的爬行训练装置，能够 针对正常或患病儿童进行训练，从而使得儿童学 会自主爬行。 A 7 9 2 9 6 4 7 0 1 N C CN 107469297 A 权　利　要　求　书 1/2页 1.一种爬行训练装置，其特征在于，包括控制装置和辅助爬行装置； 所述控制装置包括人机交互单元、处理单元和操作控制单元； 所述人机交互单元与所述处理单元相互电连接；所述操作控制单元与所述处理单元电 连接； 所述辅助爬行装置包括四个爬行支撑机构，所述的四个爬行支撑机构对应患者的四肢 位置分布； 所述的爬行支撑机构均包括机械臂和托具；所述的托具由机械臂承托；所述机械臂与 所述操作控制单元电连接。 2.根据权利要求1所述的爬行训练装置，其特征在于，所述的爬行训练装置还包括支 架、吊带和腹部托具，所述腹部托具通过所述吊带悬吊于支架上并悬于所述辅助爬行装置 上方。 3.根据权利要求1或2任一所述的爬行训练装置，其特征在于，所述的机械臂为直角坐 标系机械臂。 4.根据权利要求3所述的爬行训练装置，其特征在于，所述直角坐标系机械臂包括第一 丝杠装置和第二丝杠装置； 所述第一丝杠装置沿爬行方向水平设置；所述第一丝杠装置包括第一丝杠，与所述第 一丝杠配合的第一滑块和第一伺服电机，所述第一伺服电机连接于所述第一丝杠的一端； 所述第二丝杠装置包括第二丝杠支架，第二丝杠，与第二丝杠配合的第二滑块和第二 伺服电机，所述第二丝杠支架与所述第一滑块固定连接，所述第二丝杠与第二丝杠支架连 接，所述第二丝杠竖直设置，所述第二伺服电机连接于所述第二丝杠的底端，所述第二滑块 上固定连接竖直的托具支架，所述托具支架顶端连接所述托具； 所述第一伺服电机和所述第二伺服电机分别与所述操作控制单元电连接。 5.根据权利要求1、2或4任一所述的爬行训练装置，其特征在于，所述每个托具上均设 置有肢端压力感应器，所述每个肢端压力感应器均与所述处理单元电连接。 6.根据权利要求1、2或4任一所述的爬行训练装置，其特征在于，所述爬行训练装置还 包括摄像头；所述摄像头与所述处理单元电连接。 7.根据权利要求1、2或4任一所述的爬行训练装置，其特征在于，所述爬行训练装置还 包括多媒体互