nst2007extendedsummary-财团法人车辆研究测试中心.pdfVIP

應用可見光通訊技術於室內定位之研究 王天利、莊嶸騰 財團法人車輛研究測試中心 Email ：tlwang@artc.org.tw 摘要 — 可見光通訊技術日益成熟，具備高頻寬與低 收發器之識別碼各地域範圍皆有其Cell ID 作為此地域範 價格的優勢 ，本篇論文研究如何運用可見光通訊技術於 圍之識別；而距離估測法原理為三點定位，假設三個已 室內空間進行定位應用，以室內光源作為定位參考點， 知參考點，若能分別量測出待定位點與其之距離，即可 並採用影像感測器作為可見光通訊之接收端，提出以角 透過三角定位的方式得到定位資訊 ，因此距離估測技術 度估測為基礎之定位法，並且針對定位法設計情境模擬 為其定位法之重點。 與實驗分析，結果顯示定位誤差可小於一公尺距離 。 距離估測定位法主要採用三種距離估測技術 ，分別為 接收信號強度法(Received Signal Strength ，RSS) 、訊號 一、 簡介 到達時間法(Time of Arrival ，TOA)和訊號到達時間差法 可見光通訊以波長介於 380nm 至 750nm 的電磁波作 (Time Difference of Arrival ，TDOA) 。接收信號強度法 為無線通訊之媒介，波長範圍落於此區間之電磁波於人 RSS 透過無線信號強度來估測距離 [5] ，常見於無線電 (Radio Frequency ，RF)定位系統，例如WiFi 和藍芽 。訊 眼接收後，大腦的感受為各種顏色光亮的呈現，故稱為 號到達時間法 TOA 是透過無線訊號的傳輸時間來估算 可見光。具體而言，日常生活環境中廣泛使用的燈具， 待定位點與參考點之間的距離 [6] ，由於無線電磁波訊號 即為可見光通訊系統的發射器之一，因此 ，只要是燈光 的傳輸時間同等於光速，因此透過光速與信號傳輸時間 所及之處就有潛在的無線通訊應用服務可能性 。 之乘積可求得傳輸距離。訊號到達時間差法 TDOA 是透 因為室內環境具有照明燈源充足的特性，所以特別適 過無線信號的傳送時間差來估算距離 [7] ，此方式為 合進行光通訊應用服務之運用 ，而室內定位技術在室內 TOA 方式之衍生，其量測三個參考點所傳送的無線訊號 應用服務中扮演了重要的角色，若在失去 GPS 訊號之室 時間差，也就是待定位點與任兩個參考點的距離差 ，此 內空間能夠取得定位資訊，則各種衍生服務將應運而 定位法是為了化簡TOA 定位系統之同步性限制 。 生，比如室內停車場中車位導航服務、尋車服務等，因 於可見光通訊之架構中 Cell ID 定位法具備可行性， 此如何透過室內環境中之可見光通訊資源來達到定位服 但其存在定位精確度之議題，假如燈具之照射範圍為直 務的目的是值得研究的議題[1] 。 徑為 3 公尺之圓周範圍，則待定位點所存在之 Cell 就有 最高達 3 公尺之定位誤差，因此無法達到較精確的定 可見光通訊的概念其實行之有年 ，交通號誌和燈塔都 位；在距離估測定位法中若是採用 RSS 信號強度估測 是典型的例子，人眼辨別燈光顏色和明滅的變化來獲得 法，不易精確量測光強度來估測準確距離，而 TOA 和 交通