电力电子建模第一章.ppt

类似地可以推得Buck变换器和Boost变换器的小信号交流等效电路，分别如图1-12和图1-13所示。 1．3反激式变换器的建模 反激式变换器实际是一个带隔离变压器的Buck-Boost变换器，如图1-14所示。由于所用元件少、电路和控制简单，在小功率开关电源中获得广泛的应用。 首先假定采用恒定开关周期、可变占空比控制。功率开关采用功率MOSFET，功率MOSFET的导通电阻为Ron,关断电阻为无穷大。变压器折合到一次侧的励磁电感为L。 反激式变换器的一个工作周期可以分成两个工作阶段。阶段1为功率开关导电阶段，反激式变换器等效电路如图1-15a所示；阶段2为功率开关关断阶段，反激式变换器的等效电路如图1-15b所示。电感电压和电流波形如图1-16所示。电容电流和电压波形如图1-17所示。 由图1-15a阶段1的等效电路，可以推得方程 忽略电感电流、电容电压和电源电压在一个开关周期中的纹波，以上各式可表示为 由图1-15b阶段2的等效电路，可以推得方程 忽略电感电流、电容电压在一个开关周期中的纹波，以上各式可表示为 合并式(1-64)和式(1-70)，得到电感电压开关周期的平均值 再由电感特性方程得到 合并式(1-65)和式(1-71)，得到电容电流开关周期的平均值 再由电容特性方程得到 输入电流波形如图1-18所示。合并式(1-66)和式(1-72)，得到输入电流开关周期 的平均值 合写式(1-74)、式(1-76)、式(1-77)，于是得到反激式变换器状态空间 平均方程式： 显然以上方程也是非线性方程。同样，采用扰动和线性化处理方法，令 得到扰动后的电感方程 经整理，得到 消去方程两边直流项，即令 忽略二阶小项，得到关于 电感电流的小信号交流方程 类似地，将扰动引入式(1-79)，得到扰动后的关于电容电压的状态方程 经整理得到 消去方程两边直流项，即令 再忽略二阶小项，得到关于电容电 压的小信号交流方程 类似地，将扰动引入式(1-79)，得到扰动后的关于电容电压的状态方程 经整理得到 消去方程两边直流项，即令 再忽略二阶小项，得到关 于电容电压的小信号交流方程 将扰动引入式(1-80)，得到扰动后的输入电流方程 整理后得到 消去方程两边的直流项，即令 再忽略二阶小项，得到 通过以上推导，得到了两个方程组，分别是直流稳态工作点方程组和交流小信号方程组。直流稳态工作点方程组为 交流小信号方程组为 同样也可以由交流小信号方程构造交流小信号等效电路。分别为式(1-87)～式(1-89)构造三个等效子电路，如图l-19所示。 然后综合图1-19中的三个子电路，首先重新排列三个子电路的位置，将含电源 的子电路图l-19c放置在最左边，将含输出负载电阻R的 的子电路图1-19b放置在最右边，然后将子电路图1-19a放置在它们的中间，如图1-20所示。用理想直流变压器代替受控源两端口网络，得到变换器小信号交流等效电路如图l-21所示。 1．4状态空间平均法 矩阵方程 状态变量包含电感电流、电容电压等。 u(t)为输入量，通常为变换器的输入vg(t)。Y(t)为输出向量。系数矩阵 K包含电容、电感、互感。Kdx/dt通常包含电感电压和电容电流，它们是输入独立电源与状态变量的线性组合。A、B、C和E为常数矩阵。 电力电子电路由于存在开关器件，随着开关状态的切换，电路的拓扑相应地发生变化，总体上说是一个时变非线性电路。但在相邻两次开关状态切换中间，电路又可看作线性电路，因此，在开关状态保持期间，仍可用线性定常状态方程表示。 假定变换器工作在CCM方式，在阶段1，开关在位置1，如图 1—4所示，描述电路的方程为 在阶段2，开关在位置2，描述电路的方程为 定义状态向量的开关周期平均值为 输入、输出向量的平均值定义同上。 下面推导状态空间平均方程。 在阶段1，由式(1-93)知，x(t)的变化率 在阶段1，x(t)的变化率如图1-22所示。 假定状态变量x(t)和输入u(t)在本阶段变化很小，因此，状态变量的变化率在阶段1可以近似为常数。 可以求出在阶段1末状态变量为 在阶段2，状态变量的增长率也可近似为 阶段2末，状态变量为 式(1-100)代入式(1-102)，消去x(dTs)，得到 经整理 再运用欧拉公式 得到 图1-23给出在一个开关周期中，x(t)在阶段1的变化率、阶段2的变化率与一个开关周期的净变化率之间的关系。 对图1-24中的y(t)求一个开关周期平均，结合式(1-94)和式(1-96) 经整理 合写式(1-106)和式(