PLC梯形图中的编程元件 .doc

PLC梯形图中的编程元件 1、plc 的基本数据结构 nbsp;nbsp; 三菱FX 系列 PLC 内部的编程元件从物理实质上来说是电子电路及存储器，按通俗叫法分别称为输入继电器、输出继电器、辅助继电器、定时器、计数器等，鉴于它们的物理属性，称之为软继电器或软元件， 它们与真实元件之间有很大的差别。这些编程用的继电器的工作线圈没有工作电压等级、功耗大小和电磁惯性等问题，触点也没有数量限制、机械磨损和电蚀等问题。在不同的指令操作下，其工作状态可以无记忆，也可以有记忆，还可以作脉冲数字元件使用。一般情况下，这些编程元件分为位元件和字元件两种。 nbsp;nbsp; 1. 位元件 nbsp;nbsp; FX 系列 PLC 有 4 种基本编程位元件，为了分辨各种编程位元件，给它们指定了专用的字母符号： nbsp;nbsp; X ：代表输入继电器，用于直接输入给 PLC 的物理信号。 nbsp;nbsp; Y ：代表输出继电器，用于从 PLC 直接输出物理信号。 nbsp;nbsp; M （辅助继电器）和 S （状态继电器）： PLC 内部的运算标志。 nbsp;nbsp; 上述的各 种元件称为 “ 位（ bit ）元件 ” ，它们只有两种不同的状态，即 ON 和 OFF ，可以分别用二进制 1 和 0 来表示这两种状态。 nbsp;nbsp; 2. 字元件 nbsp;nbsp; 8 个连续的位组成一个字节（ byte ）， 16 个连续的位组成一个字（ word ）， 32 个连续的位组成一个双字（ double word ）。定时器和计数器的当前值和设定值均为有符号字，最高位（第十五位）为符号位，正数的符号位为 0 ，负数的符号位为 1 。 2、输入继电器（X）与输出继电器（Y） nbsp;nbsp; 1. 输入继电器（ X ） nbsp;nbsp; PLC 的输入端子是从外部开关接受信号的窗口， PLC 内部与输入端子连接的输入继电器（ X ） 是光电隔离的电子继电器，它通常采用八进制编码， 线圈的吸合或释放只取决于 PLC 外部触点的状态 。内部有常开/常闭两种触点供编程时随时使用，且使用次数不限。各基本单元都是八进制输入的地址，输入为 X000 ～ X007 ， X010 ～ X017 ， X020 ～ X027 ，……，最多 128 点，它们一般位于机器的上端。 图 为 PLC 系统输入继电器与输出继电器示意图。 nbsp;nbsp; 2. 输出继电器（ Y ） nbsp;nbsp; PLC 的输出端子是向外部负载输出信号的窗口。输出继电器的线圈由程序控制，且其外部输出主触点接到 PLC 的输出端子上供外部负载使用，而其余常开 / 常闭触点供内部程序使用。输出继电器常开 / 常闭触点的使用次数不限。各基本单元都是按八进制编码输出，输出为 Y000 ～ Y007 ， Y010 ～ Y017 ， Y020 ～ Y027 ，……，最多 128 点，它们一般位于机器的下端。 图 输入继电器与输出继电器示意图 3、辅助继电器（M） nbsp;nbsp; PLC 内部有很多辅助继电器，其动作原理与输出继电器一样，只能由程序驱动。辅助继电器也称中间继电器，它没有向外的任何联系，只供内部编程使用，且其常开 / 常闭触点使用次数不受限制。辅助继电器不能直接驱动外部负载，外部负载的驱动必须通过输出继电器来实现。辅助继电器主要包含以下 3 类： nbsp;nbsp; 1 ． 通用辅助继电器 nbsp;nbsp; 在 FX 系列 PLC 中，除了输入继电器和输出继电器的元件号采用八进制编码外，其它编程元件的元件号均采用十进制编码。 nbsp;nbsp; 通用辅助继电器的线圈由用户程序驱动，若 PLC 在运行过程中突然断电，输出继电器和通用辅助继电器将全部变为 OFF 。若电源再次接通，除了因外部输入信号而变为 ON 的以外，其余的仍将保持为 OFF 。 FX 2N 的 PLC 内部共有通用辅助继电器 500 点，从 M0 ～ M499 。 nbsp;nbsp; 2. 锁存（断电保持）辅助继电器 nbsp;nbsp; 某些控制系统要求记忆电源中断瞬间时的状态，重新通电后再现其状态，锁存辅助继电器就可以用于这种场合。 nbsp;nbsp; FX 2N 的 PLC 内部共有锁存继电器 2572 点，从 M500 ～ M3071 。 nbsp;nbsp; 在电源中断时， PLC 用锂电池保持 RAM 中寄存器的内容，它们只是在 PLC 重新