PLC梯形图的基本设计 .doc

PLC梯形图的基本设计 一、电动机起停控制线路 根据异步电动机直接起停控制线路，用plc程序设计相应的梯形图程序。 PLC的接线图，如图（b）所示，梯形图如图（c）所示。 SB1—00000（X0）为停止按钮 SB2—00001（X1）为起动按钮 二、正反转控制电路 根据电动机直接正反转原理，用PLC设计其控制程序。 SB1—00000（X0）为停止按钮 SB2—00001（X1）为正转起动按钮 SB3—00002（X2）为反转起动按钮 KM1—01000（Y0）为正转接触器 KM2—01001（Y1）为反转接触器 1、互锁问题 Y0、Y1软件互锁：Y0、Y1不能同时为ON，确保KM1、KM2线圈不能同时得电。 X1、X2机械联锁：正、反转切换方便。 问题：1）正、反转切换时PLC高速，而机械触点动作低速（短弧），造成瞬间短路； nbsp; 2）当接触器发生熔焊而粘结时，发生相间短路。 解决办法： KM1、KM2硬件互锁：机械响应速度较慢，动作时间往往大于程序执行的一个扫描周期。 2、过载保护问题 1）手动复位热继电器 按C图接线，可以节约PLC的一个输入点。 2）自动复位热继电器 nbsp;nbsp; 常闭触点不能接在PLC的输出回路，必须接在输入回路（常闭或常开触点）。 如图所示： 3、常闭触点输入信号的处理 nbsp; nbsp;nbsp;nbsp;nbsp;nbsp;nbsp;nbsp;nbsp;nbsp;nbsp;nbsp;nbsp;nbsp;nbsp;nbsp;nbsp;nbsp;nbsp;nbsp;nbsp;nbsp;nbsp;nbsp;nbsp;nbsp;nbsp; 说明:输入触点即可以接常开,也可以接常闭,如上图所示输入继电器与输入触点的对应关系为 X0=SB X1= nbsp;nbsp;nbsp;nbsp;nbsp;nbsp;nbsp;nbsp;nbsp;nbsp;nbsp;nbsp;nbsp;nbsp;nbsp;nbsp;nbsp;nbsp;nbsp;nbsp;nbsp;nbsp;nbsp;nbsp;nbsp;nbsp;nbsp;nbsp;nbsp; 建议使用常开触点作为PLC的入信号。 ●时序控制设计 三、延时接通程序（通电延时） 1、按下起动按钮X0，延时5s后输出Y0接通；当按下停止按钮X1后，输出Y0断开，试设计PLC程序。 按钮：松开后复位，必须使用辅助继电器及自锁电路，使定时器线圈能保持通电。 2、按下起动开关X0，延时5s后输出Y0接通；当按下停止按钮X1后，输出Y0断开，试设计PLC程序。 四、延时断开程序（断电延时） 输入信号X0接通后，输出Y0马上接通；当X0断开后，输出延时5s后断开。 五、延时接通延时断开程序 nbsp; X0控制Y1，要求在X0变为ON后延时9S后Y1才变为ON，X0变为OFF再过7S才变为OFF。 六、长延时程序 FX2N系列PLC的定时器最长定时时间为3276.7s，下面介绍长延时程序。 1、多个定时器组合 用FX2N系列PLC实现5000s的延时程序。 说明：利用定时器的组合，可以实现大于3276.7s的定时，但很长的几万秒甚至更长的定时，需用定时器与计数器的组合来实现。 2、定时器与计数器的组合 为当X0接通后，延时20000s，输出Y0接通；当X0断开后，输出Y0断开。 nbsp; 定时器加计数器实现的延时20000s程序 3、两个计数器组合 PLC内部的特殊辅助继电器提供了四种时钟脉冲：10ms（8011）、100ms（8012）、1s（8013、1min（8014），可利用计数器对这些时钟脉冲的计数达到延时的作用。 nbsp;nbsp; 若将M8011的10ms脉冲送给计数器，则计数常数： K=（3600×6）÷0.01=2160000 而一个计数器的K≤32767，故应将两个计数器进行组合，才能达到6小时的延时。 注意：每次C0计满后应及时复位，否则C1只能得到一个脉冲。 控制要求为当X0接通后，延时50000s，输出Y0接通；当X0断开后，输出Y0断开。 nbsp;七、顺序延时接通程序 当X0接通后，输出端Y0、Y1、Y2按顺序每隔10s输出接通。 用三个定时器T0、T1、T2设置不同的定时时间，可