东北大学机械工程与自动化学院机械电子工程研究所95硬件电路设计.PPTVIP

东北大学机械工程与自动化学院 机械电子工程研究所 东北大学机械工程与自动化学院 机械电子工程研究所 东北大学机械工程与自动化学院 机械电子工程研究所 东北大学机械工程与自动化学院 机械电子工程研究所 东北大学机械工程与自动化学院 机械电子工程研究所 东北大学机械工程与自动化学院 机械电子工程研究所 东北大学机械工程与自动化学院 机械电子工程研究所 东北大学机械工程与自动化学院 机械电子工程研究所 东北大学机械工程与自动化学院 机械电子工程研究所 东北大学机械工程与自动化学院 机械电子工程研究所 东北大学机械工程与自动化学院 机械电子工程研究所 东北大学机械工程与自动化学院 机械电子工程研究所 参赛学校：东北大学 参赛队员：郭少飞 聂 鑫 参赛日期：2016.10.25 * 穿戴式手指康复训练器 设计背景 * 设计目的 总体设计 模型设计 硬件电路设计 系统测试 目 录 1 设计背景 * 我国肢体残疾人数超过2412万人，其中手部运动功能障碍患者正随着每年中风病、外伤等事故的频频发生而增加。 皮肤、韧带和肌肉失去弹性 手部运动的速度和范围受到限制 症状 手部运动障碍严重限制了人们的正常生活，对手部的康复训练显得尤为重要。 1 设计背景 * 对手指的康复大多依靠康复训练师的一对一训练，其缺点有： 手部运动障碍严重限制了人们的正常生活，对手部的康复训练显得尤为重要。 劳动强度大 治疗患者有限 缺点 没有康复评价标准 1 设计背景 1 绪论 * 市场上存在多款手指康复训练器，其缺点有： 需求特性：轻质、柔性、多样、人机交互 重量较大，长时间训练容易疲劳 以电机作为驱动，刚性太强，价格较高 缺点 构造复杂，控制系统繁琐，用户不易操作 康复过程单调，影响患者参与兴趣，不利于治疗 2 设计目的 * 设计一款由SMA合金丝作为驱动的轻质型手指康复训练器。 3D打印制作，质量轻，减轻疲劳 SMA柔性驱动，功耗低，带负载能力强，安全性高 尺寸参考标准人手尺寸，具备可伸缩关节，适用人群广 功能 和 优点 多模式康复训练操，用户根据自身情况进行选择 手柄和语音两种交互方式，进行模式选择与程序控制 * 3 总体设计 康复训练器主要组成部分 系统控制方式 * 4 模型设计 正面图 侧视图 背面图 手指可伸缩关节 手部连接图 * 5 硬件电路设计 控制器 驱动器 降压模块 手指可伸缩关节 硬件电路连接图 * 6 系统测试 实物测试图 * 谢谢大家！ 东北大学机械工程与自动化学院 机械电子工程研究所 东北大学机械工程与自动化学院 机械电子工程研究所 东北大学机械工程与自动化学院 机械电子工程研究所 东北大学机械工程与自动化学院 机械电子工程研究所 东北大学机械工程与自动化学院 机械电子工程研究所 东北大学机械工程与自动化学院 机械电子工程研究所 东北大学机械工程与自动化学院 机械电子工程研究所 东北大学机械工程与自动化学院 机械电子工程研究所 东北大学机械工程与自动化学院 机械电子工程研究所 东北大学机械工程与自动化学院 机械电子工程研究所 东北大学机械工程与自动化学院 机械电子工程研究所 东北大学机械工程与自动化学院 机械电子工程研究所