具煞车动能回收之直流无刷马达驱动器.PDFVIP

第九屆盛群盃 HOLTEK MCU創意大賽 具煞車動能回收之直流無刷馬達驅動器 國立彰化師範 大學電機工程學 系 作者 ：阮昱霖 教授、劉俊佟 、林偉哲 摘要 本作品主要針對Zeta/Sepic雙向直流轉換器與傳統三相無刷馬達驅動器做進一步整合 成一具煞車動 能回收之驅動器 ，驅動時以鉛酸電池與超級電容做為供電來源，煞車時的回充能量則優先儲存至超級 電容。同時， 於轉速控制方面則經由 霍爾元件回傳訊號至 HT66F50 微控制器 (Microcontroller Unit, MCU) ，來判斷轉子位置以及計算出馬達轉速，進而調變開關工作週期來控制轉速。回充能量時以超級 電容 端之電流進行回授，由 MCU 控制回充電流達到煞車力道調控。 本作品研製之無刷直流馬達驅動 器 ，除了可避免對鉛酸電池速充或速放而造成減少壽命之問題，還可將煞車多餘的能量儲存再利用來 達到節能減碳的效果。 關鍵字 :直流無刷馬達、Zeta轉換器、煞車回充、超級電容 1. 前言 流回抽至供電端，來使馬達到煞車效果。回充的能 量優先儲存至超級電容 ，回充至電容的能量可以提 1.1創作動機 供馬達往後的再次驅動的能量 來源，達到節能的效 隨著綠色能源的發展，利電能來代替石油 燃 果 料，減少有限能源的消耗與環境汙染等相關議題廣 受討論與研究。近來電動車已經漸漸的受到市場手 2.2 MCU 主要核心功能 接受，其中直流無刷馬達因其具有 控制簡單且高效 MCU 主要係用控制 Zeta轉換器開關元件之 率等優點，已廣泛的應用在電動載具上。本作品以 PWM訊號 來調控轉換器以穩定供應馬達驅動所需 直流無刷馬達做為驅動目標 ，研製一具有雙向功率 之功率或是於煞車時回充之功率控制。此外，MCU 潮流之驅動器，在煞車時可 將多餘能量做回收，達 亦提供三相全橋換流器PWM訊號 ，並對應馬達轉 到能源重複利用之目的。 子六相區間之切換模式，上臂進行常開模式，下臂 則進行頻率為 20kHz 之 PWM 切換模式 ，以控制 1.2創作目的 轉換器輸出至馬達之能量 進一步穩定轉速[5]-[6] 。 本作品主要目的為煞車時，優先將回充的能量 其中，馬達轉速則是利用 MCU 之 Timer 功能 儲存在超級電容 ，當馬達需要即時大功率來驅動 來計算，依照馬達中霍爾元件回授的訊號的變化間 時，便將儲存於 超級電容之回充能量用來供 隔中 Timer的計數量，來推算出馬達的即時轉速 ， 接著再與控制器設定之目標轉速進行控制運算出 [1]-[4] 。利用超級電容適合速充與速放的特點 ，將 PWM訊號中所需的責任週期比 。 加速與煞車時較大的充放電流由超級電容來做緩 衝，以延長主要供電用之鉛酸電池的壽命。 3. 作品結構 (1) 馬達行駛模式： 2. 工作原理 馬達驅動器 以4顆 12V電池 與12V超級電容 2.1 工作原