2016新编普通锥齿轮差速器设计.docVIP

汽 车 设 计 课 程 设 计 （论文） 普通锥齿轮差速器设计 指导教师： 专业班级： 学生姓名： 学生学号： 2011年5月14日 中型载重汽车（解放ca1091)差速器设计 摘要 普通的对称式圆锥齿轮差速器由差速器左右壳，两个半轴齿轮，四个行星齿轮，行星齿轮轴，半轴齿轮垫片及行星齿轮垫片等组成。由于其具有结构简单、工作平稳、制造方便、用于公路汽车上也很可靠等优点，故广泛用于各类车辆上。本文参照传统差速器的设计方法进行了载货汽车差速器的设计。本文首先根据经验公式，然后参考圆锥行星齿轮差速器的结构尺寸，确定出差速器齿轮的主要设计参数；最后对差速器齿轮的强度进行计算和校核。本文是采用普通圆锥齿轮 差速器作为载货汽车的差速器进行设计的。 关键字：圆锥齿轮 差速器 行星齿轮 目 录 摘要 ………………………………………………………………… I 引言 ………………………………………………………………….3 一、对称式圆锥行星齿轮差速器的差速原理……………………….3 二、对称式圆锥行星齿轮差速器的设计和计算……………… 5 1.差速器齿轮的基本参数的选择………………………………….5 （1）行星齿轮数目的选择……………………………………...5 （2）行星齿轮球面半径的确定………………………………...5 （3）行星齿轮与半轴齿轮的选择……………………………...6 （4）差速器圆锥齿轮模数及半轴齿轮节圆直径的初步确定….6 （5）压力角α…………………………………………………….7 （6）行星齿轮安装孔的直径及其深度L………………………..7 （7）差速器齿轮的几何计算……………………………………..8 （8）差速器齿轮的强度计算……………………………………..10 结论………………………………………………………………… 11 参考文献……………………………………………………………. 12 差速器的示意简图 引言 汽车在行驶过程中左，右车轮在同一时间内所滚过的路程往往不等。例如，转弯时内、外两侧车轮行程显然不同，即外侧车轮滚过的距离大于内侧的车轮；汽车在不平路面上行驶时，由于路面波形不同也会造成两侧车轮滚过的路程不等；即使在平直路面上行驶，由于轮胎气压、轮胎负荷、胎面磨损程度不同以及制造误差等因素的影响，也会引起左、右车轮因滚动半径的不同而使左、右车轮行程不等。如果驱动桥的左、右车轮刚性连接，则行驶时不可避免地会产生驱动轮在路面上的滑移或滑转。这不仅会加剧轮胎的磨损与功率和燃料的消耗，而且可能导致转向和操纵性能恶化。为了防止这些现象的发生，汽车左、右驱动轮间都装有轮间差速器，从而保证了驱动桥两侧车轮在行程不等时具有不同的旋转角速度，满足了汽车行驶运动学要求。 差速器用来在两输出轴间分配转矩，并保证两输出轴有可能以不同的角速度转动。差速器有多种形式，在此设计普通对称式圆锥行星齿轮差速器。 一、对称式圆锥行星齿轮差速器的差速原理 图2-1 差速器差速原理 如图2-1所示，对称式锥齿轮差速器是一种行星齿轮机构。差速器壳3与行星齿轮轴5连成一体，形成行星架。因为它又与主减速器从动齿轮6固连在一起，固为主动件，设其角速度为；半轴齿轮1和2为从动件，其角速度为和。A、B两点分别为行星齿轮4与半轴齿轮1和2的啮合点。行星齿轮的中心点为C，A、B、C三点到差速器旋转轴线的距离均为。 当行星齿轮只是随同行星架绕差速器旋转轴线公转时，显然，处在同一半径上的A、B、C三点的圆周速度都相等（图2-1），其值为。于是==，即差速器不起差速作用，而半轴角速度等于差速器壳3的角速度。 当行星齿轮4除公转外，还绕本身的轴5以角速度自转时（图），啮合点A的圆周速度为=+，啮合点B的圆周速度为=- 于是:+=（+）-) 即: + =2 （2-1） 若角速度以每分钟转数表示，则 （2-2） 式（2-2）为两半轴齿轮直径相等的对称式圆锥齿轮差速器的运动特征方程式，它表明左右两侧半轴齿轮的转速之和等于差速器壳转速的两倍，而与行星齿轮转速无关。因此在汽车转弯行驶或其它行驶情况下，都可以借行星齿轮以相应转速自转，使两侧驱动车轮以不同转速在地面上滚动而无滑动。 由式(2-2）还可以得知：①当任何一侧半轴齿轮的转速为零时，另一侧半轴齿轮的转速为差速器壳转速的两倍；②当差速器壳的转速为零（例如中央制动器制动传动轴时），若一侧半轴齿轮受其它外来力矩而转动，则另一侧半轴齿轮即以相同的转速反向转动。 二、对称式圆锥行星齿轮差速器的设计和计算 由于在差速器壳上装着主减速器从动齿轮，所以在确定主减速器从动齿轮