大功率拖拉机电液提升专用力传感器磁路设计与仿真-农业机械学报.PDFVIP

20 17 年8 月 农 业 机 械 学 报 第48 卷 第 8 期 doi:10.6041/ j.issn.1000鄄1298.2017.08.043 大功率拖拉机电液提升专用力传感器磁路设计与仿真 1,2 1 1 3,4 1 李瑞川 摇 郭摇 坤摇 杨俊茹摇 徐继康 摇 赤玉荣 (1.山东科技大学机械电子工程学院,青岛266590;2.山东五征集团, 日照276800;3.山东科技大学交通学院,青岛266590; 4.山东海卓电液控制工程技术研究院, 日照276800) 摘要:基于压磁效应原理,对大马力拖拉机电液提升控制专用力传感器的磁路结构进行了研究。 分析了该力传感 器的工况和现有柱状磁芯型力传感器的磁路工作原理,并针对其不足提出了一种十字芯型的力传感器磁路结构方 案,将现有柱状磁芯型力传感器产品的受力维度从二维变为三维,在同等受力变形的基础上增大了磁路结构的变 形程度,增加了磁场的偏置程度,提高了传感器的灵敏度与线性度。 建立了磁结构的三维模型与磁路数学模型,并 基于Matlab/ Simulink模块分别建立了柱状磁芯型与十字芯型2种力传感器的系统仿真模型。 结果表明,与柱状磁 芯型力传感器相比,十字芯型力传感器线性度由1郾85%降低为0郾08%,灵敏度由0郾09mV/ kN提高为0郾21mV/ kN,适 用于重载荷作用下电液提升系统中力的测量与控制,能够更好地适应恶劣的工作环境,提升拖拉机的耕作效果。 关键词:力传感器;大马力拖拉机;压磁效应;磁路设计;电液提升控制 中图分类号:TP212郾1;TM14 文献标识码:A 文章编号:1000鄄1298(2017)08鄄0358鄄10 Magnetic Circuit Design and Simulation of Draft Sensor in Electro鄄hydraulic Lifting Mechanism of High鄄power Tractor 1,2 1 1 3,4 1 LI Ruichuan 摇 GUO Kun 摇 YANGJunru 摇 XUJikang 摇 CHI Yurong (1.College of Mechanical and Electronic Engineering,Shandong University of Science and Technology,Qingdao266590,China 2.Shandong Wuzheng Group,Rizhao276800,China 3.College of Transportation,Shandong University of Science and Technology,Qingdao266590,China 4.Shandong Haizhuo Research Institute of Electro鄄hydraulic Control Engineering Technology,Rizhao276800,China) Abstract:Based on magnetoelastic effect,the magnetic circuit of the draft sensor,which was used in electro鄄hydraulic lifting mechanism of high鄄power tractor,was learned and designed. According to the analysis oftheworkingconditionandthestructur