开关磁阻马达驱动控制器之研制-义守大学.PDFVIP

開關磁阻馬達驅動控制器之研製 Development for Switched Reluctance Motor drivers 研究生：林仕堂 撰 指導教授：汪啟茂 博士 義守大學 電子工程學系 碩士班碩士論文 A Thesis Submitted to Department of Electronic Engineering I-Shou University in Partial Fulfillment of the Requirements for the Master Degree with a Major in Electronic Engineering June, 2008 Kaohsiung, Taiwan, Republic of China 中華民國 九十七 年 六 月 i 開關磁阻馬達驅動控制器之研製 研究生：林仕堂 指導教授：汪啟茂 義守大學電子工程研究所 摘要 長久以來，人們為了追求經濟發展，對地球資源予取予求、不知節制地消耗自然資 源。直至今日，因為能源短缺與氣候環境丕變等問題所產生的影響逐漸加劇，人們才意 識到節能減碳已為刻不容緩的工作。電動馬達作為民生與工業驅動應用不可或缺的組件 之一，其所消耗的能源極其可觀，因此，馬達應用產業所要面臨的問題就是如何提升現 有系統的效率，或找尋能源利用率更佳的新型馬達系統，來達到節能省碳的要求。 開關磁阻馬達的結構簡單堅固，轉子無繞線、無永磁，馬達結構具成本低、耐高溫 的優點。定子繞線與功率驅動電路串聯，不會發生功率開關直通短路燒毀的情況，驅動 電路安全性高。開關磁阻馬達的控制方法靈活多元，可通過控制相電流大小、相電壓、 換相角度等參數，使開關磁阻馬達系統於各種馬達應用領域上，可調整最佳化的輸出表 現。綜合以上特點，開關磁阻馬達比傳統交流馬達有較高的效率表現。 本論文以低價位的微控制器作為系統核心 ，設計具有正反轉、調速功能的控制系 統。系統設計於低轉速區以電流截波控制(Chopped Current Control, CCC)配合比例積分 控制器，達到啟動限流、低速穩定運轉的功能，以換相角度位置控制 (Angular Position Control, APC ) ，使馬達於高速運轉區，能提高轉矩輸出。 關鍵字 ：開關磁阻馬達，比例、積分控制器， APC ，CCC 。 I Development for Switched Reluctance Motor drivers Student: Shih-Tang Lin Advisor: Chii-Maw Uang Department of Electronic Engineering