二、ASR系统防止驱动轮在驱动时打滑的控制方法-为龙PPT.pptVIP

ASR概述 驱动防滑控制的基本原理 ASR组成以及控制方法 典型ASR系统 ASR性能评价 ASR研究的关键技术及难点 汽车防滑控制系统 防抱制动系统 （antilock braking system, ABS） 驱动防滑系统（acceleration slip regulation, ASR） ASR的发展历史 汽车ASR是伴随着ABS的产品化而发展起来的，它实质上是ABS基本思想在驱动领域的发展和推广。 1971年别克(Buick)公司研制了电子控制装置自动中断发动机点火，以减少发动机输出转矩，防止驱动轮发生滑转的驱动防滑系统；世界上最早比较成功的汽车电子驱动防滑装置是在1985年由瑞典Volvo汽车公司生产的；截至1990年，世界上已有23个品牌的50余种车型安装了驱动防滑装置；1993年，Bosch公司开发出了第五代ASR,使其结构更紧凑，成本大大降低，可靠性增强。 ASR的作用 汽车驱动防滑控制(acceleration slip regulation)系统(简称ASR)，又称为牵引力控 制系统(Traction Control System,简称TCS) ； 汽车车轮打“滑”有两种情况：一是汽车制动时车轮抱死滑移，二是汽车驱 动时车轮滑转。ABS是防止车轮在制动时抱死而滑移，ASR则是防止驱动车轮原 地不动的滑转。 ABS是防止制动过程中的车轮抱死、保持方向稳定性和操纵性并能缩短制动 距离的装置。而ASR的作用是防止汽车加速过程中的打滑，特别防止汽车在非 对称路面或在转弯时驱动轮的空转，保持方向稳定性、操纵性，维持最大驱动 力的装置。 由于ASR是ABS系统功能的延伸和补充。因此ASR与ABS之间有许多相同之处， 主要部件可以通用或共用。 汽车行驶时，驱动力的增大受到地面附着力的限制，当驱动力超过附着力时，驱动轮 将在地面上滑转。因此，汽车行驶时应满足下面的附着条件： 式中 ——汽车驱动力( )； ——作用在驱动轮上的转矩( )； ——车轮半径( )； ——车轮与地面之间的附着力( )； ——车轮与地面之间的附着系数。 随着驱动轮转矩的不断增大，汽车的驱动力也随之增大，当驱动力超过地面附着力时， 驱动轮就开始滑转。当车轮与地面之间的附着系数非常小时，尽管驱动轮不停地转动，但汽车却原地不动，即驱动轮滑转。驱动轮的滑转程度用驱动轮滑移率 表示。 式中 ——车轮滚动时的瞬时圆周速度( )； ——汽车行驶速度( )； ——车轮半径( )； ——车轮转动角速度( )。 当 时，滑移率 ，车轮在地面上纯滚动； 当 时，滑移率 ，车轮处于完全滑转状态 ； 当 时，滑移率 ，车轮既滚动又滑转， 滑移率越大，车轮滑转程度越大。 在驱动过程中，车轮滑转的根本原因是驱动力大于轮胎---道路附着力。 汽车纵向附着系数对滑转率有很大影响。实验证明，在地面附着条件差(例如，在冰雪路面上驱动）的情况下，由于道路附着力很小，使可以得到的最大地面驱动力减小。 车轮滑移率、滑转率与纵向附着系数的关系如图1所示。由图可知： （1）附着系数随路面性质的不同而发生大幅度的变化； （2）在各种路面上，附着系数均随滑转率或滑移率的变化而变化，且在各种路面上当滑转率或滑移率为20%左右时，附着系数达到最大值。若滑转率或滑移率继续增大，则附着系数逐渐减小。 图1 滑移率与滑转率与附着系数的