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第十一讲80C51单片机的中断0911.ppt

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第十一讲80C51单片机的中断0911

中断概述 中断的基本概念:当CPU正在处理某件事情时,外部发生了某一事件(如定时器/计数器溢出,被监视电平突变等)请求CPU迅速去处理,于是CPU暂时中断当前的工作,转去处理所发生的事件;中断服务处理完成后,再回到原来被中断的地方,继续原来的工作。这一过程称为中断,如图1所示。 举日常生活的一个实例 8051单片机的中断系统 能处理中断的功能部件称为中断系统。 80C51的中断系统:包括中断源、中断标志寄存器(SCON ,TCON寄存器)、中断允许寄存器IE、中断优先级寄存器IP、中断矢量等。 1.中断源与中断向量 凡是中断请求的来源都称为中断源。 8051的中断系统具有5(6)个中断源: 2个外部中断、 2个定时器中断、 1个串行口(发送或接受)中断。 5个中断源:2个在片外, 3个在片内。 外部中断源: 由P3.2端口线引入,低电平或下降沿引起。 由P3.3端口线引入,低电平或下降沿引起。 内部中断源: T0:定时器/计数器0中断,由T0回零溢出引起。 T1:定时器/计数器1中断,由T1回零溢出引起。 TI/RI:串行I/O中断,由串口完成一帧字符发送/接收引起。 8051单片机的中断系统 中断向量(Interrupt Vector) 每个中断源在程序存储器中各有固定的中断入口地址,由此进入中断服务程序; 其实就是程序存储器的一个地址,表明一个中断的服务程序从这里开始存放。 2.中断的控制 中断控制的内容共有4项: 中断允许控制、 中断请求标志、 中断优先控制、 中断触发方式控制。 这些控制内容分布在4个控制寄存器中: 中断允许寄存器IE、定时器控制寄存器TCON、串行口控制寄存器SCON和中断优先级寄存器IP。 基本思想:片内功能模块的控制就是通过对相应的控制寄存器的控制来实现的。 中断服务程序 中断服务程序(Interrupt Handler):用于中断发生后需要处理的一些事情。 主程序中的中断初始化:中断初始化的内容包括堆栈设置、中断系统总开放、中断允许设置。中断请求方式设置(只限外部中断)和中断优先级设置。 中断服务流程: 现场保护PUSH direct 中断处理 现场恢复POP direct 中断返回RETI 示例:P107例程分析 要求开放外部中断0: ORG 0000H AJMP MAIN ORG 0003H AJMP EXINT0 MAIN:MOV TCON,#01H MOV IE,#01H MOV IP,#01H MOV SP,#03FH … EXINT0: … RETI ?要求开放定时器0中断 要求开放定时器0中断: ORG 0000H AJMP MAIN ORG 000BH AJMP TOINT0 MAIN: MOV IE,#82H MOV IP,#02H MOV SP,#03FH … TOINT0: … RETI C51中断服务程序设计 C51编译器支持在C源程序中直接嵌入中断服务程序,C51提供的中断函数定义语法如下: 返回值 函数名([参数]) interrupt n [using m] n对应中断源的编号。 void timer0(void) interrupt 1 //定时器0中断服务程序,中断号为1 { ……; } Keil C51编译器用特定的编译器指令分配奇存器组。当前工作寄存器由PSW中RS1、RS0两位设置用using指定,“using”后的变量为一个0~3的整数。“using”只允许用于中断函数,它在中断函数入口处将当前寄存器组保留,并在中断程序中使用指定的寄存器组,在函数退出前恢复原寄存器组。 P75: (三) 5 #includereg51.h #includeab

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