机电一体化系统检测信号的采集与处理 .doc

机电一体化系统检测信号的采集与处理 nbsp;nbsp;nbsp;nbsp; 检测系统的组成首先跟传感器输出的信号形式和仪器的功能有关，并由此决定检测系统的类型。 nbsp;nbsp;nbsp;nbsp; （一）开关信号检测系统 nbsp;nbsp;nbsp;nbsp; 传感器的输出信号为开关信号，如光电开关和电触点开关的通断信号等。这类信号的测量电路实质为功率放大电路。 nbsp;nbsp;nbsp;nbsp; （二）模拟信号检测系统 nbsp;nbsp;nbsp;nbsp; 模拟式传感器是目前应用最多的传感器，如电阻式、电感式、电容式、压电式、磁电式及热电式等传感器均输出模拟信号，其输出是与被测物理量相对应的连续变化的电信号。 nbsp;nbsp;nbsp;nbsp; （三）数字信号检测系统 nbsp;nbsp;nbsp;nbsp; 1.绝对码检测电路 nbsp;nbsp;nbsp;nbsp; 2.增量码检测电路 nbsp;nbsp;nbsp;nbsp; 图4.45 增量码数字信号检测系统 nbsp;nbsp;nbsp;nbsp; 常用的细分与辨向电路： nbsp;nbsp;nbsp;nbsp; （1）多路信号采集细分与辨向 nbsp;nbsp;nbsp;nbsp; （2）电阻链移相细分与辨向 nbsp;nbsp;nbsp;nbsp; 可见，输入的正、余弦信号经电阻链运算电路进行线性叠加后，得到一相位移为φ的输出信号 nbsp;nbsp;nbsp;nbsp; （3）锁相倍频细分与辨向 nbsp;nbsp;nbsp;nbsp; （4）脉冲填充细分与辨向 nbsp;nbsp;nbsp;nbsp; 二、模拟量的转换输入 nbsp;nbsp;nbsp;nbsp; 1.模拟量的转换输入方式 图4.48 模拟量的转换方式 nbsp;nbsp;nbsp;nbsp; 2.模拟多路开关 nbsp;nbsp;nbsp;nbsp; 模拟多路开关又称为多路转换开关，简称多路开关，其作用是分别或依次把各路检测信号与A/D转换器接通，以节省A/D转换器件。 nbsp;nbsp;nbsp;nbsp; 下图表示一个8通道的模拟开关的结构图，由模拟开关S0~S7及开关控制与驱动电路组成。8个模拟开关的接通与断开，通过用二进制代码寻址来指定，从而选择特定的通道。例如当开关地址为000时，S0开关接通，S1~S7均断开，当开关地址为111时，S7开关接通，其它7个开关断开。 图4.49 8通道的模拟开关结构图 nbsp;nbsp;nbsp;nbsp; 3. 信号采样与保持 nbsp;nbsp;nbsp;nbsp; 所谓采样，就是把时间连续的信号变成一串不连续的脉冲时间序列的过程。信号采样是通过采样开关来实现的。采样开关又称采样器，实质上它是一个模拟开关，每隔时间间隔T闭合一次，每次闭合持续时间τ，其中，T称为采样周期，其倒数fs=1/T称为采样频率，τ称为采样时间或采样宽度，采样后的脉冲序列称为采样信号。采样信号是一个离散的模拟信号，它在时间轴上是离散的，但在函数轴上仍是连续的，因而还需要用A/D转换器将其转换成数字量。 nbsp;nbsp;nbsp;nbsp; A/D转换过程需要一定时间，为防止产生误差，要求在此期间内保持采样信号不变。实现这一功能的电路称采样/保持电路。典型的采样/保持电路由模拟开关、保持电容和运算放大器组成，如下图所示。 图4.50 采样/保持电路 nbsp;nbsp;nbsp;nbsp; 三、数字信号的预处理 nbsp;nbsp;nbsp;nbsp; 传感器的输出信号被采入计算机后往往要先进行适当的预处理，其目的是去除混杂在有用信号中的各种干扰，并对检测系统的非线性、零位误差和增益误差等进行补偿和修正。数字信号预处理一般用软件的方法来实现。 nbsp;nbsp;nbsp;nbsp; 1.数字滤波 nbsp;nbsp;nbsp;nbsp; 数字滤波实质上是一种程序滤波，与模拟滤波相比具有如下优点：不需要额外的硬件设备，不存在阻抗匹配问题，可以使多个输入通道共用一套数字滤波程序，从而降低了仪器的硬件成本。可以对频率很低或很高的信号实现滤波。可以根据信号的不同而采用不同的滤波方法或滤波参数，灵活、方便、功能强 . nbsp;nbsp;nbsp;nbsp; 1）.中值滤波 nbsp;nbsp;nbsp;nbsp; 中值滤波方法对缓慢变化的信号中由于偶然因素引起的脉冲干扰具有良好的滤除效果。其原理是，对信号连续进行n