CN107479365-CN201710864505-基于遗传算法的PID悬浮控制器的模糊综合评价方法.pdfVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 107479365 A (43)申请公布日 2017.12.15 (21)申请号 201710864505.6 (22)申请日 2017.09.22 (71)申请人 西南民族大学 地址 610000 四川省成都市武侯区一环路 南四段16号 (72)发明人 宋荣荣　 (74)专利代理机构 成都宏顺专利代理事务所 (普通合伙) 51227 代理人 周永宏 (51)Int.Cl. G05B 11/42(2006.01) 权利要求书1页 说明书6页 附图2页 (54)发明名称 基于遗传算法的PID悬浮控制器的模糊综合 评价方法 (57)摘要 本发明公开已在基于遗传算法的PID悬浮控 制器的模糊综合评价方法，针对目前未能对PID 悬浮控制系统的性能进行有效评价的问题，结合 悬浮系统的运载能力和抗外干扰能力，基于层次 分析法建立评价指标层次，然后根据同一层的评 价因素与上一层的各评价因素的关系，构造该层 评价因素对于上一层各评价因素的重要性判断 矩阵，从而建立了基于遗传算法的PID悬浮控制 器的模糊综合评价模型；本申请的综合评价模型 可以评价出基于遗传算法的PID悬浮控制器性能 的好坏。 A 5 6 3 9 7 4 7 0 1 N C CN 107479365 A 权　利　要　求　书 1/1页 1.基于遗传算法的PID悬浮控制器的模糊综合评价方法，其特征在于，包括： S1、结合悬浮系统的运载能力和抗外干扰能力，基于层次分析法，建立评价指标层次， 包括：目标层、第一准则层、第二准则层以及方案层；各层次包含若干评价因素； S2、将同一层的评价因素与上一层的各评价因素进行两两比较，得到该层评价因素对 于上一层各评价因素的重要性判断矩阵； S3、根据步骤S2得到的重要性判断矩阵计算各层次评价因素的权重； S4、采用指派方法中的梯形分布函数作为各层级评价因素与评判集之间的模糊映射， 得到各层级评价因素与评判集之间的隶属函数； S5、根据最大隶属原则，得到基于遗传算法的PID悬浮控制器的评价结果及其对应的隶 属度。 2.根据权利要求1所述的基于遗传算法的PID悬浮控制器的模糊综合评价方法，其特征 在于，所述步骤S3具体为：通过对步骤S2得到的重要性判断矩阵求特征向量得到各层次评 价因素的权重。 3.根据权利要求2所述的基于遗传算法的PID悬浮控制器的模糊综合评价方法，其特征 在于，求得特征向量之后还包括：根据特征向量与对应的重要性判断矩阵相乘得到的最大 特征值，得到该层次评价因素对应的一致性指标和随机一致性比例，若一致性指标和随机 一致性比例均达标，则所求得的特征向量即为对应层次的评价因素权重。 2 2 CN 107479365 A 说　明　书 1/6页 基于遗传算法的PID悬浮控制器的模糊综合评价方法 技术领域 [0001] 本发明属于PID控制领域，特别涉及一种PID悬浮控制系统的性能评价技术。 背景技术 [0002] 磁悬浮技术属于自动控制技术，是随着控制技术的发展而建立起来的；磁悬浮的 作用是利用磁场力使物体沿着或绕着某一准确框架的一轴或几轴保持固定位置；由于悬浮 体和支撑之间没有