CN107464033-CN201710492098-基于模糊层次分析的扫地机器人智能特性等级评价方法.pdfVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 107464033 A (43)申请公布日 2017.12.12 (21)申请号 201710492098.0 A47L 11/24(2006.01) (22)申请日 2017.06.26 (66)本国优先权数据 201621241349.5 2016.11.14 CN (71)申请人 威凯检测技术有限公司 地址 510663 广东省广州市萝岗区天泰一 路3号 (72)发明人 李岳洪　凌宏浩　胡恒莹　陈灿坤　 宋开航　 (74)专利代理机构 广州知友专利商标代理有限 公司 44104 代理人 宣国华　何秋林 (51)Int.Cl. G06Q 10/06(2012.01) G06Q 50/10(2012.01) 权利要求书2页 说明书10页 附图2页 (54)发明名称 基于模糊层次分析的扫地机器人智能特性 等级评价方法 (57)摘要 本发明涉及一种基于模糊层次分析的扫地 机器人智能特性等级评价方法，包括如下步骤： S1：建立多层次结构的智能特性等级评价指标体 系；S2：用层次分析法确定所述指标体系各级评 价指标的权重向量；S3：用模糊综合判断法确定 各个评价指标的模糊评判矩阵；S4：通过对层次 分析法确定的指标的权重向量和模糊综合判断 法确定的模糊评判矩阵进行合成运算，确定模糊 关系矩阵；S5：对模糊关系矩阵进行归一化处理， 根据最大隶属度原则，确定扫地机器人智能特性 等级。本发明能对扫地机器人智能特性等级进行 A 科学合理的评价，为企业生产、市场监管和消费 3 者选购提供参考，同时对其他智能家电产品智能 3 0 4 化程度的评价研究具有借鉴意义。 6 4 7 0 1 N C CN 107464033 A 权　利　要　求　书 1/2页 1.一种基于模糊层次分析的扫地机器人智能特性等级评价方法，其特征在于，包括如 下步骤： S1：建立多层次结构的智能特性等级评价指标体系； S2：用层次分析法确定所述指标体系各级评价指标的权重向量； S3：用模糊综合判断法确定各个评价指标的模糊评判矩阵； S4：通过对层次分析法确定的指标的权重向量和模糊综合判断法确定的模糊评判矩阵 进行合成运算，确定模糊关系矩阵； S5：对模糊关系矩阵进行归一化处理，根据最大隶属度原则，确定扫地机器人智能特性 等级。 2.根据权利要求1所述的评价方法，其特征在于，所述指标体系分为三个层次，分别为： 评价目标；一级评价指标；二级评价指标； 所述一级评价指标包括自学习、自适应、自组织、自推理、自诊断、自协调、自校正和其 他智能特性八个一级评价指标。 3.根据权利要求2所述的评价方法，其特征在于，所述一级评价指标自学习的二级评价 指标包括：学习用户习惯、记忆工作环境、软件自动升级； 所述一级评价指标自适应的二级评价指标包括：自动调节、断电记忆、防碰撞、防跌落、 防缠绕和智能爬坡； 所述一级评价指标自组织的二级评价指标包括：智能运行、信息监测、导航与定位和路 径规划； 所述一级评价指标自推理的二级评价指标包括：维护预测、能量预测和性能预测； 所述一级评价指标自诊断的二级评价指标包括:误操作报警、硬件故障报警和远程故 障诊断； 所述一级评价指标自协调的二级评价指标包括：无线控制、互联网服务和互联互通； 所述