机电控制与PLC第4单元.ppt

第14讲：PLC基本组成及原理 一、PLC基本组成 二、PLC工作原理 1.PLC内外部电路 2.PLC控制系统 3.PLC工作过程 4.用户程序循环扫描 PLC基本组成及原理 一、PLC基本组成 PLC基本组成及原理 PLC基本组成及原理 二、PLC工作原理 1.PLC内外部电路 PLC基本组成及原理 二、PLC工作原理 1.PLC内外部电路 PLC基本组成及原理 二、PLC工作原理 2.PLC控制系统 PLC基本组成及原理 二、PLC工作原理 2.PLC控制系统 PLC基本组成及原理 二、PLC工作原理 2.PLC控制系统 PLC基本组成及原理 二、PLC工作原理 3.PLC工作过程 PLC基本组成及原理 二、PLC工作原理 4.用户程序循环扫描 PLC基本组成及原理 二、PLC工作原理 4.用户程序循环扫描 PLC基本组成及原理 二、PLC工作原理 4.用户程序循环扫描 PLC基本组成及原理 二、PLC工作原理 4.用户程序循环扫描 输出处理 PLC基本组成及原理 二、PLC工作原理 4.用户程序循环扫描 本堂作业： PLC由哪些部分构成？各部分的作用是什么？ 说明PLC实现用户程序的工作过程。 梯形图与继电器控制线路各自的控制原理是什么？ 第15讲： PLC顺序控制功能图与数控机床PLC 一、顺控功能图组成要素 1.步及其划分 2.动作及命令 二、顺控功能图基本结构 1.单序列 2.选择序列 3.并行序列 三、顺控功能图基本结构 PLC顺序控制功能图与数控机床PLC 一、顺控功能图组成要素 1.步及其划分 PLC顺序控制功能图与数控机床PLC 一、顺控功能图组成要素 2.动作及命令 PLC顺序控制功能图与数控机床PLC 二、顺控功能图基本结构 1.单序列 PLC顺序控制功能图与数控机床PLC 二、顺控功能图基本结构 2.选择序列 PLC顺序控制功能图与数控机床PLC 二、顺控功能图基本结构 3.并行序列 PLC顺序控制功能图与数控机床PLC 三、数控机床PLC 1.内装型PLC PLC顺序控制功能图与数控机床PLC 三、数控机床PLC 2.独立型PLC PLC顺序控制功能图与数控机床PLC 三、数控机床PLC 3.数控机床PLC信号 PLC顺序控制功能图与数控机床PLC 三、数控机床PLC 3.数控机床PLC信号 本堂作业： 顺序功能图的组成要素是什么？有哪几种基本结构？ 数控机床PLC有哪些型式？在I/O配置上各有什么不同？ 第16次：期中测试 * * 中央处理器 存储器 系统程序存储器 用户程序存储器 数据存储器 I/O接口 输入接口 输出接口 其它接口 编程器 电源 1)电动机全压起动电气控制实例 二、PLC工作原理 1.PLC内外部电路 2)PLC的I/O实际接线图 3)建立内部I/O映像区 4)PLC内部等效电路 1)PLC系统构成 输入电路 内部控制电路 输出电路 2)等效控制元件符号 3)电动机全压起动控制梯形图 4)与电气控制图差异 继电器元件物理结构 继电器零件通断状态 继电器元件状态切换过程 继电器所属触头数量 1)上电初始化 2)CPU自诊断 3)与外部设备通信 4)扫描过程 1）输入采样阶段 2）程序执行阶段 3）输出处理阶段 4）PLC扫描过程示例 输入处理 4）PLC扫描过程示例 程序执行 5）继电器控制与PLC控制的差异 图a)触头通断无差异 图b)触头通断有差异 1）初始步 2）活动步 3）步划分示例 a)动作横向连接表示法 b)动作纵向连接表示法 有向连线 转换条件 1)CNC与PLC的传送信号 CNC的输出数据经PLC逻辑处理后，再传送至MT侧。由CNC发给PLC的信号主要是M、S、T等功能代码、手动与自动方式信号、各种使能信号等。 由PLC发给CNC的信号主要包括M、S、T功能的应答信号和各坐标轴对应的机床参考点信号等。 2)PLC与MT的传送信号 由PLC向机床发送的信号主要是机床各执行元件（如电磁阀、接触器、继电器、状态指示灯、报警灯）的控制信号。 数控机床发给PLC的信号主要是数控机床操作面板输入信号、各种开关或按钮的状态信号等。 *