CN107390524-CN201710580457-一种基于双线性子空间辨识的高炉铁水质量优化控制方法.pdfVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 107390524 A (43)申请公布日 2017.11.24 (21)申请号 201710580457.8 (22)申请日 2017.07.17 (71)申请人 东北大学 地址 110819 辽宁省沈阳市和平区文化路 三巷11号 (72)发明人 周平　戴鹏　温亮　柴天佑　 (74)专利代理机构 沈阳东大知识产权代理有限 公司 21109 代理人 胡晓男 (51)Int.Cl. G05B 13/04(2006.01) 权利要求书2页 说明书9页 附图7页 (54)发明名称 一种基于双线性子空间辨识的高炉铁水质 量优化控制方法 (57)摘要 本发明提供一种基于双线性子空间辨识的 高炉铁水质量优化控制方法，包括：采集当前时 刻与前一时刻的控制量和被控量，校正高炉铁水 质量指标预测值；由铁水质量指标期望值计算铁 水质量指标参考轨迹，并基于铁水质量指标参考 轨迹和其校正后预测模型预测值构造预测控制 性能指标，利用二次规划优化算法计算得到最优 控制量；将最优控制量即最优的冷风流量、压差、 富氧流量和设定喷煤量发给执行机构。本发明使 高炉铁水质量稳定在期望值附近，有效地提高产 品质量、降低生产能耗、提高经济效益。本发明的 A 高炉铁水质量指标预测模型是一种多输入多输 4 出的双线性模型，表征了高炉模型的非线性特 2 5 0 性，预测的精确度较高，控制的抗干扰性良好。 9 3 7 0 1 N C CN 107390524 A 权　利　要　求　书 1/2 页 1.一种基于双线性子空间辨识的高炉铁水质量优化控制方法，其特征在于，包括： 步骤1、采集当前时刻与前一时刻的控制量、前一时刻的被控量，校正高炉铁水质量指 标预测值：根据采集的前一时刻的控制量利用高炉铁水质量指标预测模型计算前一时刻铁 水质量指标预测值，通过对前一时刻铁水质量指标预测值与相应的铁水质量指标实际值比 较，得出高炉铁水质量指标预测模型的预测误差，利用该预测误差来校正根据当前时刻控 制量计算的高炉铁水质量指标预测值； 步骤2、由铁水质量指标期望值计算铁水质量指标参考轨迹，并基于铁水质量指标参考 轨迹和其校正后预测模型预测值构造预测控制性能指标，利用二次规划优化算法计算得到 最优控制量，即最优的控制输入——冷风流量、压差、富氧流量和设定喷煤量； 步骤3、将最优控制量即最优的冷风流量、压差、富氧流量和设定喷煤量发给执行机构。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤1中采集到的当前时刻与前一时 刻的控制量与被控量数据需进行滤波、剔除噪声及归一化处理，然后再进行高炉铁水质量 指标预测值校正。 3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤1具体按如下步骤进行： 步骤1-1、采用双线性子空间辨识方法建立高炉铁水质量指标预测模型，并通过高炉铁 水质量预测模型的铁水质量指标预测值与相应的铁水质量指标实际值得出高炉铁水质量 预测模型误差，对高炉铁水质量预测模型进行修正； 步骤1-2、引入均方根误差RMSE作为高炉铁水质量指标预测模型的评价指标，若利用高 炉铁水质量指标预测模型估计出的各铁水质量指标的均方根误差，均达到设定阈值，则得 到最终的高炉铁水质量指标预测模型；若利用高炉铁水质量指标预测模型估计出的各铁水 质量指标的均方根误差，有任意一个未达到设定阈值，则重新训练高炉铁水质量指标预测 模型，否则执行步骤2。 4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤1-1，包括： 步骤1-