CN107316354-CN201710566084-一种基于方向盘和GNSS数据的疲劳驾驶检测方法.pdfVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 107316354 A (43)申请公布日 2017.11.03 (21)申请号 201710566084.9 (22)申请日 2017.07.12 (71)申请人 哈尔滨工业大学 地址 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西 大直街92号 (72)发明人 全威　李洪涛　 (74)专利代理机构 哈尔滨市松花江专利商标事 务所 23109 代理人 杨立超 (51)Int.Cl. G07C 5/08(2006.01) G08B 21/06(2006.01) B60W 40/08(2012.01) 权利要求书2页 说明书6页 附图3页 (54)发明名称 一种基于方向盘和GNSS数据的疲劳驾驶检 测方法 (57)摘要 一种基于方向盘和GNSS数据的疲劳驾驶检 测方法，本发明涉及疲劳驾驶检测方法。本发明 的目的是为了解决现有技术对驾驶员疲劳检测 准确率低、精度差、误报率高的问题。具体过程 为：一、采集车辆在运行过程中的方向盘数据和 GNSS数据；二、得到城市道路判别指标；三、得到 公路判别指标；四、基于GNSS数据实现疲劳状态 检测程序自适应控制系统；五、将公路判别指标 和疲劳特征参数组输入到公路的疲劳状态分类 器，得到驾驶员疲劳状态；六、将城市道路判别指 标和疲劳特征参数组输入到城市道路的疲劳状 A 态分类器，得到驾驶员疲劳状态。本发明用于驾 4 驶员疲劳检测领域。 5 3 6 1 3 7 0 1 N C CN 107316354 A 权　利　要　求　书 1/2页 1.一种基于方向盘和GNSS数据的疲劳驾驶检测方法，其特征在于：所述方法具体过程 为： 步骤一、采集车辆在运行过程中的方向盘数据和GNSS数据； 其中方向盘数据包括方向盘转角和转角速度； GNSS数据包括车辆位置的经纬度信息、时间及车辆行驶速度信息； 所述GNSS为全球导航卫星系统； 步骤二、对方向盘数据和GNSS数据进行指标提取，得到预处理后的城市道路判别指标 F ,F ,F ；过程为： 1 2 3 步骤二一、以特定长度的时间窗口对城市道路采集的方向盘转角、转角速度和车辆行 驶速度进行切片处理，输出数组为S＝[a ,b ,c ]； i i i 式中a 为城市道路方向盘转角第i个数据的采样值，b 为城市道路方向盘转角第i个速 i i 度数据的采样值，c 为城市道路车辆行驶第i个速度数据的采样值，i取值为正整数； i 步骤二二、根据输出数组为S＝[a ,b ,c ]，计算城市道路判别指标F ,F ,F ； i i i 1 2 3 其中： 式中F 为城市道路N 个方向盘转角的标准差，F 为城市道路方向盘转角速度在±0.1°/ 1 1 2 s之间的点数n与所选时间内方向盘转角速度的总采样点数N 的比值，F为城市道路N 个车