CN107309181-CN201710562079-一种基于机器视觉的珍珠智能分拣系统.pdfVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 107309181 A (43)申请公布日 2017.11.03 (21)申请号 201710562079.0 B07C 5/36(2006.01) B07B 1/28(2006.01) (22)申请日 2017.07.11 B07B 1/46(2006.01) (71)申请人 浙江农林大学 地址 311300 浙江省杭州市临安市环北路 88号 申请人 杭州西斯特姆微电子科技有限公司 (72)发明人 寿国忠　叶佳英　邓飞　赵大旭　 王佩欣　王毓综　 (74)专利代理机构 郑州红元帅专利代理事务所 (普通合伙) 41117 代理人 秦舜生 (51)Int.Cl. B07C 5/34(2006.01) B07C 5/342(2006.01) B07C 5/02(2006.01) 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 (54)发明名称 一种基于机器视觉的珍珠智能分拣系统 (57)摘要 本发明公开了一种基于机器视觉的珍珠智 能分拣系统。本发明由控制逐颗待检测珍珠进料 的上料机构，用于拍摄被检测珍珠的单目全表面 珍珠图像获取装置，用于对被检测珍珠暂存的锥 形分拣区和进行分拣的分拣机器人，以及可用于 大小分选的下料再分机构组成。本发明可以通过 一个摄像机获得珍珠全表面图像，结构简单，成 本低且操作方便，且密封性装置获取的图像质量 高，不受其他光源或者其他因素的干扰，同时本 系统适用于珍珠形状、颜色、大小、光洁度等各种 品质的指标检测，利用立体的下料再分选装置， 减少了分类容器提高了空间利用率。 A 1 8 1 9 0 3 7 0 1 N C CN 107309181 A 权　利　要　求　书 1/1页 1.一种基于机器视觉的珍珠智能分拣系统，其特征在于：包括上料机构，所述上料机构 包括料斗、拨针、电机、弹簧、撞针、毛皮表面  ，待检测珍珠进入料斗后掉落到毛皮表面，所 述电机带动拨针旋转，碰到撞针后，所述撞针推动料斗最底下的一颗待检测珍珠下落到管 道中，所述管道的一侧设置有图像获取装置，所述待检测珍珠顺着管道掉入图像获取装置 的弧形轨道中，所述拨针转过之后，由于弹簧的作用，撞针回到原位；所述图像获取装置包 括穹顶光照上腔和漏斗下腔，所述的穹顶光照上腔包括摄像机、环形磨砂LED灯、偏振片、漫 反射壁、环形LED灯，所述的漏斗形下腔包括弧形轨道、弧形挡板、进气口以及下料口，被检 测珍珠从上料口沿着弧形轨道下落到进气口处，由于弧形挡板以及向上的气流作用，珍珠 做翻滚运动，摄像机进行抓拍，所述被检测珍珠翻滚后掉入下料口，所述下料口连接着锥形 分拣区，所述锥形分拣区一侧设置有分拣机器人，所述分拣机器人一侧设置有下料再分机 构。 2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的珍珠智能分拣系统，其特征在于：所述的 撞针与拨针接触的一端都为半弓形，弧形面相互接触，随着拨针的旋转，通过圆弧面接触， 推动撞针向前运动。 3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的珍珠智能分拣系统，其特征在于：所述摄 像机一端连接计算机，所述计算机程序抓拍设定为10张/0.1秒。 4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的珍珠智能分拣系统，其特征在