CN107235045-CN201710512287-考虑生理与操控信息的驾驶员路怒状态车载识别交互系统.pdfVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 107235045 A (43)申请公布日 2017.10.10 (21)申请号 201710512287.X (22)申请日 2017.06.29 (71)申请人 吉林大学 地址 130012 吉林省长春市前进大街2699 号 (72)发明人 胡宏宇　朱正　张慧珺　黄庆　 辛海莎　 (74)专利代理机构 长春吉大专利代理有限责任 公司 22201 代理人 杜森垚 (51)Int.Cl. B60W 50/08(2012.01) B60W 40/08(2012.01) B60Q 1/50(2006.01) 权利要求书2页 说明书6页 附图3页 (54)发明名称 考虑生理与操控信息的驾驶员路怒状态车 载识别交互系统 (57)摘要 本发明公开了一种考虑生理与操控信息的 驾驶员路怒状态车载识别交互系统，包括生理信 息监测模块、侧向操作监测模块、纵向操作监测 模块、路怒状态识别模块、预警交互模块，驾驶员 生理信息监测模块获得驾驶员生理信号的动态 数据，侧向操作监测模块实时监测用于表征驾驶 员愤怒情绪下的侧向操作指标特征，纵向操作监 测模块监测用于表征驾驶员愤怒情绪下的纵向 操作指标，路怒状态识别模块采用支持向量机机 器学习方法构建驾驶员愤怒情绪的离线训练与 在线识别模型，并将在线识别模型嵌入车载控制 A 单元进行驾驶员愤怒情绪的在线识别。本发明在 5 驾驶过程中实时检测驾驶人的情绪状态，适时做 4 0 5 出预警响应，缓解驾驶员愤怒情绪并提醒周围司 3 2 7 机。 0 1 N C CN 107235045 A 权　利　要　求　书 1/2页 1.一种考虑生理与操控信息的驾驶员路怒状态车载识别交互系统，其特征在于，包括 生理信息监测模块、侧向操作监测模块、纵向操作监测模块、路怒状态识别模块、预警交互 模块，所述生理信息监测模块、侧向操作监测模块、纵向操作监测模块分别与路怒状态识别 模块通讯连接，路怒状态识别模块与预警交互模块通讯连接； 所述驾驶员生理信息监测模块包括安装在方向盘上的光学心率传感器，驾驶员生理信 息监测模块通过光学心率传感器的LED可见光源感应，结合光电容积脉搏波描记法获得驾 驶员生理信号的动态数据； 所述侧向操作监测模块用于实时监测用于表征驾驶员愤怒情绪下的侧向操作指标特 征，其所需指标的数据由CAN总线提取并发送至车载控制单元进行处理； 所述纵向操作监测模块，用于实时监测用于表征驾驶员愤怒情绪下的纵向操作指标， 其所需指标的数据由CAN总线提取并发送至车载控制单元进行处理； 所述路怒状态识别模块，采用支持向量机机器学习方法构建驾驶员愤怒情绪的离线训 练与在线识别模型，并将在线识别模型嵌入车载控制单元进行驾驶员愤怒情绪的在线识 别； 所述预警交互模块根据驾驶员路怒识别模块的判断结果进行工作。 2.如权利要求1所述的一种考虑生理与操控信息的驾驶员路怒状态车载识别交互系 统，其特征在于，所述驾驶员生理信息监测模块获得的驾驶员生理信号的动态数据包括驾 驶员心率、血氧饱和度； 驾驶员平均心率计算公式如下： 其中，T表示整个采样周期的总时间，RR 表示第i个相邻窦性RR间期的长度； i 周期内所有正常窦性RR间期标准差： 其中，N表示正常心搏的总次数，RR 表示第i个相邻窦性RR间期， 表示N个RR间期平均