CN107132842-CN201710329800-一种基于工况适应策略的ACC决策方法及系统.pdfVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 107132842 A (43)申请公布日 2017.09.05 (21)申请号 201710329800.1 (22)申请日 2017.05.11 (71)申请人 中科院微电子研究所昆山分所 地址 215347 江苏省苏州市昆山市祖冲之 南路1699号综合楼7楼 (72)发明人 章军辉　张佩中　章长庆　张黎明　 付宗杰　李庆　陈大鹏　 (74)专利代理机构 北京集佳知识产权代理有限 公司 11227 代理人 罗满 (51)Int.Cl. G05D 1/02(2006.01) 权利要求书1页 说明书6页 附图2页 (54)发明名称 一种基于工况适应策略的ACC决策方法及系 统 (57)摘要 本发明公开了一种基于工况适应策略的ACC 决策方法及系统，该方法包括：获取前车的工况 信息；根据工况信息，选择工况信息对应的ACC工 作模式；其中，每个ACC工作模式对应的ACC控制 器的工作域不同；本发明将前车工况划分成多个 典型工况，针对每种工况下代价函数中诸如追踪 性、燃油性、舒适性、安全性等各性能指标的约束 空间的差异性，并结合熟练驾驶群体的日常驾乘 习惯，设计出不同ACC工作模式下的工作域不同 的ACC控制器，跟随过程中通过获取前车的工况 信息，对前车工况的进行辨识，ACC控制器能够无 A 缝切换至相应的工作模式，增强了ACC控制器对 2 复杂道路交通环境的适应性，从而提高了用户的 4 8 2 体验度。 3 1 7 0 1 N C CN 107132842 A 权　利　要　求　书 1/1页 1.一种基于工况适应策略的ACC决策方法，其特征在于，包括： 获取前车的工况信息； 根据所述工况信息，选择相应的ACC工作模式；其中，每个所述ACC工作模式对应的ACC 控制器的工作域不同。 2.根据权利要求1所述的基于工况适应策略的ACC决策方法，其特征在于，所述每个所 述ACC工作模式对应的ACC控制器的工作域不同，包括： 每个所述ACC工作模式对应的ACC控制器的工作域和/或松弛度不同。 3.根据权利要求2所述的基于工况适应策略的ACC决策方法，其特征在于，所述每个所 述ACC工作模式对应的ACC控制器的工作域和/或松弛度不同，包括： 每个所述ACC工作模式对应的ACC控制器的工作域和/或松弛度和/或性能指标的权重 不同。 4.根据权利要求1至3任一项所述的基于工况适应策略的ACC决策方法，其特征在于，所 述获取前车的工况信息，包括： 获取本车与所述前车间的相对数据；其中，所述相对数据包括相对距离数据和相对速 度数据； 对所述相对数据进行处理，获取所述工况信息。 5.根据权利要求4所述的基于工况适应策略的ACC决策方法，其特征在于，所述对所述 相对数据进行处理之前，还包括： 通过卡尔曼滤波器对所述相对数据进行预处理。 6.根据权利要求5所述的基于工况适应策略的ACC决策方法，其特征在于，获取本车与 所述前车间的相对数据，包括： 通过毫米波雷达实时获取所述相对数据。 7.根据权利要求6所述的基于工况适应策略的ACC决策方法，其特征在于，所述工况信 息具体为：稳态跟随工况、瞬态急加速工况、瞬态急减速工况或组合跟随工况。 8.一种基于工况适应策略的ACC决策系统，其特征在于，包括： 工况模块，用于获取前车的工况信息； 选择模块，用于根据所述工况信息，选