CN107121439-CN201710180320-一种移液吸头的检验方法和系统.pdfVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 107121439 A (43)申请公布日 2017.09.01 (21)申请号 201710180320.3 G06T 7/136(2017.01) (22)申请日 2017.03.23 (71)申请人 杭州兆深科技有限公司 地址 311202 浙江省杭州市萧山区北干街 道天汇园9幢2单元202室 (72)发明人 张海峰　赵盾　 (74)专利代理机构 杭州华进联浙知识产权代理 有限公司 33250 代理人 唐燕　张刚 (51)Int.Cl. G01N 21/95(2006.01) G01B 11/08(2006.01) G06T 7/00(2017.01) G06T 7/62(2017.01) G06T 7/13(2017.01) 权利要求书2页 说明书10页 附图5页 (54)发明名称 一种移液吸头的检验方法和系统 (57)摘要 本发明公开了移液吸头的检验方法和系统， 通过图像采集装置获取待测移液吸头端口的图 像，对端口图像进行处理以识别计算出端口毛刺 的大小尺寸，检测过程可全部自动完成，不需依 靠检测人员的经验来进行判断，避免了检验人员 因能力水平参差不齐使得人工识别判断引起的 检验标准无法量化的问题。同时对待测移液吸头 的垂直度和内外径等指标也融入到整个检验过 程中通过控制装置自行进行检测、后续的数据读 取和结果自动判定，避免了原先检验流程中在检 验各环节中都无法避免的人工操作误差的产生。 A 9 3 4 1 2 1 7 0 1 N C CN 107121439 A 权　利　要　求　书 1/2页 1.一种移液吸头的检验方法，用于对放置于检验平台上的移液吸头进行检验，其特征 在于，包括： S11，获取所述移液吸头的端口一的二值化图像； S12，对端口一的二值化图像进行边缘识别以获取所述端口一边缘； S13，对所述端口一边缘进行非线性拟合获取对应的圆心坐标和半径； S14，判定所述边缘各像素点到所述对应圆心坐标的距离与半径差值是否大于阈值一， 若大于则判定所述移液吸头毛刺不达标； S15，不改变移液吸头与检验平台的相对位置，获取端口二的二值化图像； S16，对所述端口二的二值化图像进行边缘识别以获取所述端口二的边缘； S17，对所述端口二边缘进行非线性拟合获取对应的圆心坐标； S18，判定端口一和二边缘对应的圆心坐标间距是否大于阈值二，若大于则判定所述移 液吸头垂直度不达标。 2.根据权利要求1所述的检验方法，其特征在于， 步骤S15包括：不改变移液吸头与检验平台的相对位置，调节检验平台位置并记录平移 量，获取端口二的二值化图像； 步骤S18包括：根据平移量获取端口二平移前圆心坐标，判定端口一圆心坐标和端口二 平移前圆心坐标间距是否大于阈值二，若大于则判定所述移液吸头垂直度不达标。 3.根据权利要求1所述的检验方法，其特征在于，步骤S14包括： 判定所述边缘各像素点到所述对应圆心坐标的距离与半径差值是否大于阈值一，若大 于则判定所述移液吸头毛刺不达标并结束对所述移液吸头的检验，否则继续下一步骤。 4.根据权利要求1-3任一所述的检验方法，其特征在于，步骤S14包括： 获取边缘像素点实际坐标； 计算边缘毛刺的实际大小D，D＝(L-R)*P，其中L为所述边缘