CN107107699-CN201580060514-悬架装置和悬架控制装置.pdfVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 107107699 A (43)申请公布日 2017.08.29 (21)申请号 201580060514.9 (74)专利代理机构 北京林达刘知识产权代理事 务所(普通合伙) 11277 (22)申请日 2015.11.06 代理人 刘新宇　张会华 (30)优先权数据 (51)Int.Cl. 2014-226736 2014.11.07 JP B60G 17/015(2006.01) (85)PCT国际申请进入国家阶段日 B60G 17/056(2006.01) 2017.05.05 (86)PCT国际申请的申请数据 PCT/JP2015/081392 2015.11.06 (87)PCT国际申请的公布数据 WO2016/072512 JA 2016.05.12 (71)申请人 KYB株式会社 地址 日本东京都 (72)发明人 政村辰也　 权利要求书2页 说明书19页 附图11页 (54)发明名称 悬架装置和悬架控制装置 (57)摘要 悬架装置(S)具备：致动器装置(AD)，其具 有：致动器主体(A)，其安装于车辆的弹簧上构件 (B)与弹簧下构件(W)之间，能够伸缩；泵(4)，其 向致动器主体(A)供给流体而使致动器主体(A) 伸缩；以及控制器(C)，其对泵(4)的转速进行控 制。控制器(C)具有：路面状态指标取得部(41)， 其求出路面状态指标(I)；以及目标转速决定部 (43)，其基于路面状态指标(I)来决定泵(4)的目 标转速(Nref)。 A 9 9 6 7 0 1 7 0 1 N C CN 107107699 A 权　利　要　求　书 1/2页 1.一种悬架装置，其具备： 致动器装置，该致动器装置具有：致动器主体，其安装于车辆的弹簧上构件与弹簧下构 件之间，能够伸缩；和泵，其向所述致动器主体供给流体而使所述致动器主体伸缩；以及 控制器，其对所述泵的转速进行控制， 所述控制器具有：路面状态指标取得部，其用于求出路面状态指标，该路面状态指标是 所述车辆行驶中的路面的粗糙度的尺度；和目标转速决定部，其基于所述路面状态指标来 决定所述泵的目标转速。 2.根据权利要求1所述的悬架装置，其中， 所述控制器还具有泵停止判断部，该泵停止判断部在所述车辆的速度是速度阈值以下 的情况下将所述泵的目标转速设定为0。 3.根据权利要求1所述的悬架装置，其中， 所述控制器还具有最低转速限制部，该最低转速限制部在所述车辆的弹簧上构件的横 向加速度超过横向加速度阈值、或所述车辆的弹簧上构件的前后方向加速度超过前后加速 度阈值的情况下，将所述泵的所需最低转速设定为超过0的既定值， 所述目标转速决定部将所述所需最低转速与基于所述路面状态指标所获得的相加转 速相加而求出所述目标转速。 4.根据权利要求1所述的悬架装置，其中，