CN107092996-CN201610091372-一种输电线路无人机巡检效益评估模型的获取方法.pdfVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 107092996 A (43)申请公布日 2017.08.25 (21)申请号 201610091372.9 (51)Int.Cl. G06Q 10/06(2012.01) (22)申请日 2016.02.18 (71)申请人 中国电力科学研究院 地址 100192 北京市海淀区清河小营东路 15号 申请人 国家电网公司　 国网浙江省电力公司　 国网山东省电力公司电力科学研究 院 (72)发明人 付晶　邵瑰玮　姜文东　高朝霞　 姜云土　黄建峰　龚坚刚　陈怡　 (74)专利代理机构 北京安博达知识产权代理有 限公司 11271 代理人 徐国文 权利要求书4页 说明书11页 附图2页 (54)发明名称 一种输电线路无人机巡检效益评估模型的 获取方法 (57)摘要 本发明提供一种输电线路无人机巡检效益 评估模型的获取方法，确定无人机对输电线路进 行巡检的影响因子；根据影响因子，构建无人机 巡检效益评估指标；采用层次分析法确定无人机 巡检效益评估指标权重，得到无人机巡检效益评 估模型；求解无人机巡检效益评估模型，得到输 电线路无人机巡检效益评估结果。本发明提出的 方法合理且准确，应用该方法所建立的输电线路 无人机巡检效益评估模型可用于对不同类型无 人机巡检输电线路的效益进行评估，用于与其他 线路巡检方式进行对比，有效提高线路巡检效 A 益，为推广无人机巡检输电线路技术提供科学合 6 理的依据，同时为生产单位提供评价方法，优化 9 9 2 了巡检方式。 9 0 7 0 1 N C CN 107092996 A 权　利　要　求　书 1/4页 1.一种输电线路无人机巡检效益评估模型的获取方法，其特征在于，所述方法包括如 下步骤： 步骤1.确定所述无人机对所述输电线路进行巡检的影响因子； 步骤2.根据所述影响因子，构建无人机巡检效益评估指标； 步骤3.采用层次分析法确定无人机巡检效益评估指标权重，得到无人机巡检效益评估 模型； 步骤4.求解所述无人机巡检效益评估模型，得到所述输电线路无人机巡检效益评估结 果。 2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤1包括： 1-1.获取并分析所述无人机对所述输电线路进行巡检的一级应用数据；所述一级应用 数据包括地形状况、杆塔高度、天气状况、检查对象及道路状况； 1-2.将所述一级应用数据设置为一级影响因子； 1-3.细分各所述一级影响因子，得到各所述一级影响因子的二级因子； 其中，所述地形状况的二级因子包括：高山大岭、山地、丘陵、河网泥沼及平地，且所述 地形状况的二级因子中均体现有植被影响； 所述杆塔高度的二级因子包括：高度≤40米、40米高度70米及高度≥70米； 所述天气状况的二级因子包括：温度、雾霾、风速及雨势； 所述检查对象的二级因子包括：塔型、导线分裂数及回路数； 所述道路状况的二级因子包括：良好、一般及差； 1-4.细分所述检查对象的二级因子，得到所述检查对象的三级因子； 其中，所述塔型的三级因子包括：直线塔和耐张塔； 所述导线分裂数的三级因子包括：分裂分别为1、2、4、6及8；