CN107020639-CN201611243928-机器人以及机器人的控制方法.pdfVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 107020639 A (43)申请公布日 2017.08.08 (21)申请号 201611243928.8 (22)申请日 2016.12.29 (30)优先权数据 2016-016694 2016.01.29 JP (71)申请人 松下知识产权经营株式会社 地址 日本大阪府 (72)发明人 津坂优子　冈崎安直　志波崇裕　 (74)专利代理机构 北京市中咨律师事务所 11247 代理人 刘静　段承恩 (51)Int.Cl. B25J 11/00(2006.01) B25J 9/16(2006.01) 权利要求书2页 说明书23页 附图17页 (54)发明名称 机器人以及机器人的控制方法 (57)摘要 本公开涉及机器人以及机器人的控制方法。 机器人具备：臂机构(4)，其能够分别依照第1动 作模式和第2动作模式进行动作，所述第1动作模 式是辅助用户的第1动作即站起动作的模式，所 述第2动作模式是辅助用户的第2动作即落座动 作的模式；电池(21)，其向臂机构(4)供给电力； 控制部(12)，其在检测到电池(21)的储存电量为 第1阈值以下时，基于储存电量、臂机构(4)依照 第1动作模式进行动作所需的电量和臂机构(4) 依照第2动作模式进行动作所需的电量，决定基 于电池(21)的储存电量的复合指标，所述复合指 标表示包括第1动作模式和第2动作模式的复合 A 动作模式的可动作性；以及提示部(10)，其提示 9 由控制部(12)决定的复合指标。 3 6 0 2 0 7 0 1 N C CN 107020639 A 权　利　要　求　书 1/2页 1.一种机器人，具备： 动作机构，其能够分别依照第1动作模式和第2动作模式进行动作，所述第1动作模式是 辅助用户的第1动作即站起动作的模式，所述第2动作模式是辅助所述用户的第2动作即落 座动作的模式； 电源，其向所述动作机构供给电力； 控制部，其在检测到所述电源的储存电量为第1阈值以下时，基于所述储存电量、所述 动作机构依照所述第1动作模式进行动作所需的电量、和所述动作机构依照所述第2动作模 式进行动作所需的电量，决定基于所述电源的储存电量的复合指标，所述复合指标表示包 括所述第1动作模式和所述第2动作模式的复合动作模式的可动作性；以及 提示部，其提示由所述控制部决定的所述复合指标。 2.根据权利要求1所述的机器人， 在所述动作机构依照所述第1动作模式或所述第2动作模式进行动作的期间，若所述控 制部检测到所述储存电量成为所述第1阈值以下，则所述提示部在所述第1动作或者所述第 2动作完成之后，提示由所述控制部决定的所述复合指标。 3.根据权利要求1所述的机器人， 若在所述动作机构依照所述第1动作模式或所述第2动作模式进行动作之前所述控制 部检测到所述储存电量将会在所述动作的期间成为所述第1阈值以下，则所述提示部在所 述动作之前提示由所述控制部决定的所述复合指标。 4.根据权利要求1所述的机器人， 所述动作机构还能够依照辅助所述用户的第3动作的第3动作模式进行动作， 所述控制部进一步，在所述动作机构依照所述第1动作模式或所述第2动作模式进行动 作的期间，若检测到所述储存电量成为比所述第1阈值小的第2阈值以下，则使所述动作机 构的所述动作中止，使所述动作机构依照所述第3动作模式进行动作， 所述第3动作模式包括暂时维持所述动作机构的位置的动作模式， 所述控制部决定