CN106986733-CN201710211914-一种大长细比推进剂自动化侧面缠绕包覆装置.pdfVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 106986733 A (43)申请公布日 2017.07.28 (21)申请号 201710211914.6 (22)申请日 2017.04.01 (71)申请人 中国五洲工程设计集团有限公司 地址 100053 北京市西城区西便门内大街 85号一院 申请人 山西北方兴安化学工业有限公司 (72)发明人 王金波　郑建利　张晓志　廖仲平　 韩博　潘葆　魏志沣　张威　阎斌　 赵旭　菅桂星　韩瑞　郑海川　 陈亚丽　牛强　程康伟　 (74)专利代理机构 北京理工正阳知识产权代理 事务所(普通合伙) 11639 代理人 毛燕 (51)Int.Cl. C06B 21/00(2006.01) 权利要求书2页 说明书3页 附图3页 (54)发明名称 一种大长细比推进剂自动化侧面缠绕包覆 装置 (57)摘要 本发明涉及一种大长细比推进剂自动化侧 面缠绕包覆装置，属于机械电子自动化领域。为 了解决现有技术存在的侧面缠绕包覆过程需要 大量人工操作、间断生产、劳动强度大、本质安全 程度低的问题，本发明设计一种卧式单工位自动 化侧面缠绕包覆装置，该装置主要由机架、防爆 配电箱、主轴箱、气控系统、三爪卡盘、尾座、调节 板、缠绕机、赶胶头等组成。经理论和实验验证， 该装置能够实现在确保安全和产品质量的前提 下，实现自动涂胶，自动缠绕、张力自动控制、自 动刮胶连续化、自动化操作。生产过程实现人机 A 隔离。缠绕包覆后药柱质量满足技术规范质量指 3 标要求，并实现侧面缠绕包覆过程的连续化、自 3 7 6 动化、人机隔离，提高生产效率、本质安全和产品 8 9 6 质量。 0 1 N C CN 106986733 A 权　利　要　求　书 1/2页 1.一种大长细比推进剂自动化侧面缠绕包覆装置，其特征在于：包括：机架(1)、气控系 统(2)、防爆配电箱(3)、主轴箱(4)、三抓卡盘(5)、卡盘芯轴(6)、缠绕机(7)、药柱(8)、中心 杆(9)、活顶尖(10)、尾座(11)、调节板(12)、滴胶台(13)、第一风琴罩(14)、缠绕机运动丝杠 (22)、缠绕机运动轨道(23)、缠绕机运动伺服电机(24)、第二风琴罩(25)、赶胶头(26)、接胶 盒(27)、赶胶头运动轨道(28)、赶胶头运动丝杠(29)、赶胶头运动伺服电机(30)； 气控系统(2)位于机架(1)一侧；主轴箱(4)位于机架(1)上方；防爆配电箱(3)位于机架 (1)侧面；三爪卡盘(5)固定安装在主轴箱(4)的侧壁上；卡盘芯轴(6)穿过三爪卡盘(5)中心 并与中心杆(9)连接；中心杆(9)穿过药柱(8)，另一端与活顶尖(10)接触连接；活顶尖(10) 穿透尾座(11)；尾座(11)位于调节板(12)上；中心杆(9)正下方放置滴胶台(13)；第一风琴 罩(14)和第二风琴罩(25)分别放置在滴胶台(13)两侧，并与滴胶台(13)平行；缠绕机(7)与 赶胶头(26)分别在两风琴罩上运动；赶胶头(26)正下方安装有接胶盒(27)；第一风琴罩 (14)下方平行安装有缠绕机运动丝杠(22)和缠绕机运动轨道(23)；缠绕机运动丝杠(22)一 侧与缠绕机运动伺服电机(24)固定连接，缠绕机运动伺服电机(24)用于驱动缠绕机(7)沿 缠绕机运动轨道(23)滑动；第二风琴罩(25)下方平行安装有赶胶头运动轨道(28)和赶胶头 运动丝杠(29)；赶胶头运动丝杠(29)一侧与赶胶头运