CN106982020-CN201710085009-利用伺服驱动器评价电机齿槽转矩大小的方法及系统.pdfVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 106982020 A (43)申请公布日 2017.07.25 (21)申请号 201710085009.0 (22)申请日 2017.02.17 (71)申请人 武汉华中数控股份有限公司 地址 430223 湖北省武汉市东湖新技术开 发区庙山小区华中科技大学科技园 (72)发明人 周会成　江哲夫　秦昌述　 (74)专利代理机构 北京汇泽知识产权代理有限 公司 11228 代理人 程殿军　张瑾 (51)Int.Cl. H02P 21/20(2016.01) 权利要求书2页 说明书5页 附图2页 (54)发明名称 利用伺服驱动器评价电机齿槽转矩大小的 方法及系统 (57)摘要 本发明提供了一种利用伺服驱动器评价电 机齿槽转矩大小的方法及系统，该方法包括：S1： 获取被测电机的磁极数M和齿槽数N；S2：将被测 电机与伺服驱动器连接，将伺服驱动器连接至PC 机；S3：将被测电机以恒定转速v空载运行，通过 PC机采集运行过程中伺服驱动器的力矩电流信 号；S4：PC机将采集的力矩电流信号进行快速傅 里叶变换，得到力矩电流信号的幅频特性，提取 出由磁极数和齿槽数以及他们共同作用产生的 频率成分f 、f 以及f ；S5：将幅频特性中频率处 M N MN 于f 、f 、f 处的幅值利用公式C＝A +A +A 计算 M N MN M N MN A 得到被测电机齿槽转矩的评价指标C；S6：根据上 0 述评价指标C评价电机齿槽转矩的大小。本发明 2 0 2 的测量系统搭建简单，测试过程简单，可以方便 8 9 6 快捷的对电机进行齿槽转矩的评价。 0 1 N C CN 106982020 A 权　利　要　求　书 1/2页 1.一种利用伺服驱动器评价电机齿槽转矩大小的方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：获取被测电机的设计参数，包括磁极数M和齿槽数N； S2：将被测电机与伺服驱动器连接，在伺服驱动器上设定伺服参数，同时将伺服驱动器 连接至PC机； S3：将被测电机以恒定转速v空载运行，通过PC机采集运行过程中伺服驱动器的力矩电 流信号； S4：PC机将采集的力矩电流信号进行快速傅里叶变换，得到力矩电流信号的幅频特性， 提取出由磁极数和齿槽数以及他们共同作用产生的频率成分，磁极数相关频率f 、齿槽数 M 相关频率f 以及磁极数和齿槽数共同作用产生的相关频率f 分别由下式计算所得： N MN 其中：[M,N]表示M和N的最小公倍数； S5：将幅频特性中频率处于f 、f 、f 处的幅值进行加和以得到被测电机齿槽转矩的评 M N MN 价指标C，计算公式如下所示： C＝A +A+A            (4) M N MN 其中：C为被测电机齿槽转矩的评价指标，A 为被测电机磁极数相关频率f 对应的幅值， M M A 为被测电机齿槽数相关频率f 对应的幅值，A 为被测电机磁