CN106940527-CN201710176505-基于调度与控制器参数动态重构的大型热处理装置网络化控制方法.pdfVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 106940527 A (43)申请公布日 2017.07.11 (21)申请号 201710176505.7 (22)申请日 2017.03.23 (71)申请人 浙江工业大学 地址 310014 浙江省杭州市下城区朝晖六 区潮王路18号浙江工业大学 (72)发明人 邵奇可　方飞　何正强　 (74)专利代理机构 杭州天正专利事务所有限公 司 33201 代理人 王兵　黄美娟 (51)Int.Cl. G05B 13/04(2006.01) 权利要求书3页 说明书5页 附图1页 (54)发明名称 基于调度与控制器参数动态重构的大型热 处理装置网络化控制方法 (57)摘要 基于调度与控制器参数动态重构的大型热 处理装置网络化控制方法，包括以下步骤：1)、根 据实际工况对控制对象的模型进行辨识得到对 象模型参数；根据系统IAE性能指标参数设置调 度器阈值、调度策略、系统采样周期、系统传输周 期初始值，采样序列和更新序列，系统模型为 (1)；2)、根据当前的网络服务质量动态重构通信 序列并在线解析计算控制器参数；3)、由D/A转换 后输出至执行器，由执行器作用到被控对象,使 被控对象运行在给定的范围内。本发明可根据网 络实时状态进行控制器参数动态重构的单一控 A 制器，克服原有控制器结构复杂并受通信序列传 7 输周期约束问题，避免多个控制器周期性切换， 2 5 0 方便被工程技术人员掌握和推广使用。本发明可 4 9 6 有效改善网络环境，提高网络利用率及系统的整 0 1 N 体性能。 C CN 106940527 A 权　利　要　求　书 1/3页 1.基于调度与控制器参数动态重构的大型热处理装置网络化控制方法，包括以下步 骤： Step  1、根据实际工况对大型整体管道热处理装置进行系统辨识和参数估计如式(1)： 其中 表示r维大型整体管道热处理装置的状态向量； 表示m维大型 整体管道热处理装置的阀门开度输入向量，τ表示每个采样周期内的随机有界网络短时 k 延，且满足0≤τ≤eh(0＜e＜1)h为控制系统的采样周期， 表示q维的部扰动信号， k 表示大型整体管道热处理装置的被调输出温度、压力、流量信号向量，A ,B ,C 是适 p p p x 当维数的系统矩阵，R (r,m,q,n∈x)表示x维的实数集； Step 2：设置控制系统的采样周期h、调度周期步长N、调度周期T，并满足：T＝Nh；设置 大型整体管道热处理装置kT+αh时刻采样序列的调度系数θ(kT+αh)阈值η和kT+βh时刻更 i i 新序列的调度系数δ(kT+βh)阈值 并设置调度策略如式(2)所示： j 其中i∈(1,…,r),α∈(1,…,N)j∈(1,…,m),β∈(0,…,N-1)，IAE表示信号的绝对误 差性能。 当k＝1时，设置初始调度矩阵Λ