CN106940526-CN201611026148-一种去伪控制的碳纤维凝固浴工艺.pdfVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 106940526 A (43)申请公布日 2017.07.11 (21)申请号 201611026148.8 (22)申请日 2016.11.22 (71)申请人 东华大学 地址 201620 上海市松江区人民北路2999 号 (72)发明人 丁永生　伊金静　陈磊　任立红　 郝矿荣　 (74)专利代理机构 上海统摄知识产权代理事务 所(普通合伙) 31303 代理人 金利琴 (51)Int.Cl. G05B 13/04(2006.01) 权利要求书7页 说明书14页 附图3页 (54)发明名称 一种去伪控制的碳纤维凝固浴工艺 (57)摘要 本发明涉及一种去伪控制的碳纤维凝固浴 工艺，碳纤维凝固浴工艺为纺丝原液由喷丝头挤 出进入凝固浴中，在双扩散作用下逐渐凝固成形 为初生纤维，凝固浴的液位和浓度采用去伪控制 的液位-浓度耦合控制方法，在数据驱动基础上， 引入去伪控制算法对碳纤维凝固过程进行控制， 该算法在候选控制器集合基础上，计算虚拟参考 信号，根据性能指标辨识出当前采样时刻的非伪 控制器，切换到控制回路中，既可以使系统具有 较好的瞬时响应性能，还能够维持闭环系统的稳 定性。根据去伪控制得到的非伪控制器参数，对 其进行差分进化优化，经过差分变异、交叉和选 A 择操作后，再将改进后的非伪控制器切换至闭环 6 控制回路，可达到更好的控制效果。 2 5 0 4 9 6 0 1 N C CN 106940526 A 权　利　要　求　书 1/7页 1.一种去伪控制的碳纤维凝固浴工艺，所述的碳纤维凝固浴工艺为纺丝原液由喷丝头 挤出进入凝固浴中，在双扩散作用下逐渐凝固成形为初生纤维，其特征是：所述凝固浴的液 位和浓度采用去伪控制的液位-浓度耦合控制方法，具体控制步骤为： (1)初始条件： a、初始输入： 液位实际输出y1(k)在采样时刻1～3的值y1(1)～y1(3)； 浓度实际输出y2(k)在采样时刻1～3的值y2(1)～y2(3)； 液位非伪控制器输出u1(k)在采样时刻1～2的值u1(1)～u1(2)； 浓度非伪控制器输出u2(k)在采样时刻1～2的值u2(1)～u2(2)； b、初始化： * 液位期望输出y1 (k)，初始化时将其设定为常值a，即为实际生产过程需要的液位目标 * 值，在任何采样时刻k，y1 (k)＝a； * 浓度期望输出y2 (k)，初始化时将其设定为常值b，即为实际生产过程需要的浓度目标 * 值，在任何采样时刻k，y2 (k)＝b； 对液位-浓度耦合控制系统进行PID参数工程整定，得到X组PID参数: 比例系数KP候选值，从X组PID参数中提取出KP值，共有l个不同的取值：KP ,KP ,..., 1 2 KP ； l 积分系数KI候选值，从X组PID参数中提取出KI值，共有m个不同的取值：KI ,KI ,..., 1