CN106937872-CN201710262314-一种基于回归曲线的步态双侧对称性评价方法.pdfVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 106937872 A (43)申请公布日 2017.07.11 (21)申请号 201710262314.2 (22)申请日 2017.04.20 (71)申请人 杭州电子科技大学 地址 310018 浙江省杭州市下沙高教园区2 号大街 (72)发明人 高发荣　许敏华　李影　甘海涛　 (74)专利代理机构 杭州君度专利代理事务所 (特殊普通合伙) 33240 代理人 杜军 (51)Int.Cl. A61B 5/11(2006.01) G06F 17/18(2006.01) 权利要求书2页 说明书4页 附图2页 (54)发明名称 一种基于回归曲线的步态双侧对称性评价 方法 (57)摘要 本发明公开了一种基于回归曲线的步态双 侧对称性评价方法。首先，利用加速度传感器获 取步态运动时足部三轴加速度信息，并对获取的 加速度信息进行消噪预处理；其次，提取消噪后 的加速度信号，分别计算连续步态周期的双侧对 称性指标，实现步态对称性的定量分析。本发明 步态双侧对称性检测方法具有简便、准确的特 点，在步态平衡能力分析等领域具有广阔的应用 前景。 A 2 7 8 7 3 9 6 0 1 N C CN 106937872 A 权　利　要　求　书 1/2页 1.一种基于回归曲线的步态双侧对称性评价方法，其特征在于，该方法具体包括以下 步骤： 步骤1，足部运动加速度信号获取； 在实验数据采集中，将加速度传感器置于受试者足部前端，采集步态运动过程中产生 的足部三轴加速度信号，然后对原始足部三轴加速度信号进行消噪预处理，分离出信号与 噪声，最后重构消噪后的加速度信号样本数据，获得步态运动足部加速度信息； 步骤2，基于回归曲线的步态双侧对称性指标计算 步态双侧对称性的评价集中在计算分析一个步态周期内双侧步态曲线的差异；其中， 较小的双侧曲线差异代表了较高的对称性；曲线上的每一点减去均值得到新的曲线，计算 公式如下： 其中， 与 为左右两侧足部的原始数据，通过 三轴加速度计来获取； 与 为转化后的左右曲线点； 与 为左右曲线的均值； 将上一过程中计算转换得到的步态加速度数据 与 重构成一个矩阵 其矩阵M构成下： 对矩阵M应用奇异值分解计算其特征向量，具体计算步骤如下： H H 1)根据|λE-MM |＝0求出矩阵MM 的特征值λ、λ、...、λ，同时可得对应奇异值 1 2 n H 假设共有j个奇异值；其中E为单位矩阵，M 为矩阵M的共轭转置矩阵，计 算如下： 其中， 为r -r 的共轭复数； o(i) ave(i) 2)分别计算特征值λ对应的特征向量 满足 其中， 为n维 i 空间中的正交