基于CAN总线的多功能汽车q-记录仪f驶.pdfVIP

电子工程 师 基 于 CAN 总 线 的 多 功 能 汽 车 qff-驶 记 录 仪 A System ofM ulti-FunctionAutomobile DataRecorderBased on CAN BUS 大连理工大学机械工程学院 (大连 116024) 张元 良 陈翰军 邓 华 郭正刚 石忠晓 【摘 要】 介绍了基于CAN总线的多功能汽车行驶记录仪 系统。该系统 由主节点、固 定节点、活动节点构成，具有记录的数据面广、存储容量大、移植扩展性好等优点，具有良好的 应用前景 。 关键词：汽车行驶记录仪 ，现场总线，CAN [Abstract] Itintroducesasystemofmulti—functionautomobiledatarecorderbasedon CAN bus． This system ，composed of main node，fixed node and mobile node，has advantages ofrecording more kinds ofdata，having large capacity，and being easily transplanted． Keywords：automobiledatarecorder，fieldbus，CAN 汽车行驶记录仪就是汽车上的 “黑匣子 ”，它负责 满足工业现场环境下的通信要求，而得到了越来越多 记录行驶过程 中汽车的状态参量 。随着飞机 “黑匣子” 的应用。CAN(ControllerAreaNetwork)总线正是现 在空运管理方面的成功运用，汽车 “黑 匣子”已陆续在 今流行的一种较为先进的、性能出色的现场总线技术。 许多国家和地 区大量使用。早在 1990年以前，欧共体 它是 80年代初德国Bosch公司为解决现代汽车中众 就为汽车安装 “黑匣子”而立法，并规定 ，商用车必须安 多的控制与测试仪器之间的数据交换而开发的一种串 装 “黑匣子”。美国、日本、香港及马来西亚等国家和地 行数据通信协议 ，是一种多主总线 (M。S)，通信接 口集 区也相继广泛使用 了汽车 “黑匣子”。统计资料表明，汽 成了CAN协议物理层和数据链路层功能，可对通信 车 “黑匣子”的使用 ，使交通事故率降低 37 ～52 ， 数据进行帧处理。CAN通过对通信数据块进行编码 ， 大大减少 了人员伤亡和财产损失 ，产生了显著的社会 保证了网络 内节点个数的动态性 ，并使不 同的节点同 效益和经济效益。 时接收到相同的数据。数据段长度最多为 8个字节，保 国内部分省份也 已经规定 ，长途客运车必须安装 证了通信的实时性 ；而协议利用CRC检验提供相应的 汽车行驶记录仪。近几年来 ，国内相继出现多种汽车记 错误处理功能，能够保证数据通信 的可靠性 。由于 录仪产品，但功能较为简单 ，记录的量不大 ，数据的读 CAN技术规范仅包括物理层和数据链路层说明，并未 取显示不够方便 ，并且所设定 的记录参数相对固定，无 对应用层的功能和实现进行定义，因此 ，用户既可以采 法灵活地进行系统 的移植或扩充 。本文所介绍的基于 用国际CAN总线用户及制造商协会或其他一些组织 总线式 的多功能汽车记录仪 ，集数据采集、故障监测 、 制定 的开放式高层协议 ，也可以在工程中灵活地实现 数据显示 、语音报警等功能于一身，同时可以灵活地进 自己的应用层 。在十多年的应用过程中，CAN 以其极 行系统的移植和扩充。 高的可靠性、实时性和灵活性 ，在工业过程监控设备的 现代汽车内部各种传感器信号、开关量信号多达 互连方面获得 了广泛的应用 ，得到 了英特尔、摩托罗 上百个 ，所以，常常会看到汽车内部那一捆捆巨大的线 拉、菲利浦、西 门