集散型可编程控制器调速秤配料系统设计详解.doc

集散型可编程序控制器调速秤配料系统专业课程设计 1 前言????????????????????????????????????????????????????????3 一 集散型可编程序控制器调速秤配料系统概述 ....................................... 5 1.1调速秤的一般结构和工作原理 ......................................................... 5 1.2 调速秤配料系统的工艺流程 ............................................................ 6 1.3调速秤配料系统总体控制流程图 ..................................................... 7 二 系统的总体设计方案 .............................................................................. 8 三 硬件设计及各环节分析 .......................................................................... 9 3.1 可编程控制器（PLC）的选型与设计 ............................................. 9 3.2 拉力传感器的选型与信号调理 ...................................................... 13 3.3 测速传感器的设计与信号调理 ...................................................... 16 3.4 变频器的选型与电气设计.............................................................. 18 四 STEP 7编程软件与梯形图设计 ........................................................... 20 4.1 STEP 7综述 ..................................................................................... 20 4.2 STEP 7的组成 ................................................................................. 21 4.3 硬件组态与参数设置 ..................................................................... 21 4.3.1 工程项目创建基本任务和步骤 ............................................. 21 4.3.2 硬件组态的步骤 .................................................................... 22 4.3.3 调速秤配料系统PLC I/0端子选择 ...................................... 24 4.4 STEP7 PLC程序的基本结构 .......................................................... 27 4.5 系统各模块功能简介 ..................................................................... 28 4.6 梯形图设计 ..................................................................................... 29 4.6.1 PLC主循环程序OB1 .......................................................... 29 4.6.2 A/D转换、测重信号采集和累加数据 ................................... 34 4.6.3 速度信号采集和调速秤速度调节 ......................................... 39 4.7 PID 控制 ...................................................