燕山大学控制工程基础标准试卷.docVIP

科目 控制工程基础 班级 机电控制工程 班 姓名 学号 时间 燕山大学试卷 密 封 线 共 8 页 第 1 页 题号 总分 分数 填空（选择）题（10分，每空0.5分） 1. 控制论所具有的三个要素、与反馈控制原理对控制系统的要求一般、、 (a) (b) (A) a稳定、b稳定 (B) a稳定、b不稳定 (C) a不稳定、b稳定 (D) a不稳定、b不稳定 8. 若保持ωn不变而增大ζ值，则会使超调量Mp系统的调整时间若系统传递函数的极点和零点都位于s平面的左半部这种系统称为。反之，若系统的传递函数具有位于s平面右半部的极点或零点，则系统称为。频率特性的物理意义，频率特性与频率响应有何区别？频率响应是否只包含稳态响应？什么是相对稳定性如何描述？在系统校正中，常用的性能指标有哪些？1、2的等效函数方框图，并求出传递函数（10分）。 图1 图2 通过调节节流阀使pL=1(t)，油缸活塞的直径为d。 计算题一（10分） 图3 某系统如图所示，，试求： (1)阶型 (2) 开环传递函数开环放大倍数 (3) 闭环传递函数闭环极点 (4) 自然振荡频率ω阻尼比ζ阻尼振荡频率ω (5) 调整时间(Δ=2%)，最大超调量σ(6) 输入信号时系统的输出终值c(∞)、输出最大值cmax a) b) 图设控制系统的开环传递函数为 (1) 绘制系统的伯德图，并求相角裕度。 (2) 采用传递函数为的串联校正装置，试求校正后系统的相角裕度，并讨论校正后系统的性能有何改进。 燕山大学试题标准答案 院(系): 机械工程学院 教研室: 机电控制工程 考核课程： 控制工程基础 07-08 学年 （春、秋） 季学期 考核类型：闭卷 开卷 涂卡 考核专业年级： 05机电控制工程1-2班 命题教师： 高英杰 答题教师： 高英杰 填空（选择）题（10分，每空0.5分） 1. 控制论所具有的三个要素信息、反馈与控制反馈控制原理检测偏差用以纠正偏差对控制系统的要求一般稳定性、快速性、准确性 (a) (b) (A) a稳定、b稳定 (B) a稳定、b不稳定 (C) a不稳定、b稳定 (D) a不稳定、b不稳定 8. 若保持ωn不变而增大ζ值，则会使超调量Mp减小系统的调整时间若系统传递函数的极点和零点都位于s平面的左半部这种系统称为最小相位系统。反之，若系统的传递函数具有位于s平面右半部的极点或零点，则系统称为非最小相位系统。频率特性的物理意义，频率特性与频率响应有何区别？频率响应是否只包含稳态响应？什么是相对稳定性如何描述？在系统校正中，常用的性能指标有哪些？时域法是分析控制系统的直接方法，比较直观。但对比较复杂的高阶系统难只适用于三、四阶以下的系统这种方法难于确定如何调整系统结构或参数才能获得预期的效果。频率法在频率域内分析系统不需求解系统特征方程的根便可判断系统是否稳定及其稳定裕度等一系列特性，大大简化了运算，能准确而有效地回答控制系统的稳、准、快问题；可以用频率特性分析仪等测试手段来精确测量控制系统的频率特性作为系统设计与综合的依据对一些复杂系统或难于列写微分方程的系统有很大现实意义；频率法便于对系统分析、综合与校正，以有效地改善控制系统品质，达到预期的效果，并且可以扩展应用到某些非线性系统分析中去。1、2的等效函数方框图，并求出传递函数（10分）。 图1 1） 2） 3） 图2 通过调节节流阀使pL=1(t)，油缸活塞的直径为d。 解：1）系统可以简化为：其中： 2） 计算题一（10分） 图3 解： 系统的开环传递函数。 闭环传递函数 系统为3阶1型系统 开环放大倍数闭环极点，故，无零点 (s)， 输入信号时系统的输出终值c(∞)系统的输出最大值cmaxσp%）。 计算题二（10分） 通过过程控制，机器人可以让工具或焊接沿如图4a所示的预测路线运行。在图4b所示的闭环控制系统中，选择最简单的a、b、c的值，使闭环系统沿图4a所示的运行路线运行时的稳态误差不超过0.05。 a) b) 图，a40 计算题三（10分） 设控制系统的开环传递函数为 (1) 绘制系统的伯德图，并求相角裕度。 (2) 采用传递函数为的串联校