实验7四层电梯控制实验.doc

实验7 四层电梯控制实验 一、实验控制柜上面的电梯模型如下图所示： ÷ SB10----四层下呼，SB5----一层上呼 SB7----二层下呼，SB9----三层下呼 SB6----二层上呼，SB8----三层上呼 SQ9----四层限位 SQ6----三层限位 SQ3----二层限位 系统I/O的分布 实验台 SB1 SB2 SB3 SB4 SB5 SB6 SB7 实际 对应 X00 一层 X01 2层 X02 3层 X03 4层 X16 1层 上呼叫 X17 2层 下呼叫 X20 2层 上呼叫 实验台 SB8 SB9 SB10 SQ1 SQ2 SQ3 SQ5 实际 对应 X21 3层 下呼叫 X22 3层 上呼叫 X23 4层 下呼叫 X04 一层 下限 X05 一层 上限 X06 2层 下限 X10 2层 上限 实验台 SQ6 SQ8 SQ9 SQ10 E1 E2 E3 实际 对应 X11 3层 下限 X13 3层 上限 X14 4层 下限 X15 4层 上限 Y10 一层 呼叫灯 Y11 二层 呼叫灯 Y12 三层 呼叫灯 实验台 E4 E5 E6 E7 E8 E9 E10 实际 对应 Y13 四层 呼叫灯 Y0 一层上 指示灯 Y1 二层下 指示灯 Y2 二层上 指示灯 Y3 三层下 指示灯 Y4 三层上 指示灯 Y5 四层下 指示灯 实验台 KM1 KM2 实际对应 Y6（下行） Y7（上行） 输入变量： X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 一层内呼 二层内呼 三层内呼 四层内呼 一层 下限位 一层 上限位 二层 下限位 X10 X11 X12 X13 X14 X15 X16 X17 二层 上限位 三层 下限位 三层 上限位 四层 下限位 四层 上限位 一层 上呼叫 二层 下呼叫 X20 X21 X22 X23 X24 X25 X26 X27 二层 上呼叫 三层 下呼叫 三层 上呼叫 四层 下呼叫 起动 开门 （内） 关门 （内） 输出变量： Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 Y7 一层 上呼叫 二层 下呼叫 二层 上呼叫 三层 下呼叫 三层 上呼叫 四层 下呼叫 轿厢 下行 轿厢 上行 Y10 Y11 Y12 Y13 Y14 Y15 Y16 Y17 一层内呼灯 二层内呼灯 三层内呼灯 四层内呼灯 楼层指示（数字） Y20 Y21 Y22 Y23 Y24 Y25 Y26 Y27 开门 关门 未使用 　　 1）接受每个呼叫按钮（包括内部和外部的呼叫）的呼叫命令并做出相应的响应。 　　2）电梯停在某一层（例如3层）时，此时按动该层（3层）的呼叫按钮（上呼叫或下呼叫），则相当于发出打开电梯门的命令，进行开门的动作过程，同时电梯做出相应的运行方向指示（上升指示灯或下降指示灯亮）； 　　3）电梯运行的不换向原则是指电梯优先响应不改变现在电梯运行方向的呼叫，直到这些命令全部响应完毕后才响应使电梯反方向运行的呼叫。例如现在电梯的位置在1层和2层之间上行，此时出现了1层向上呼叫、2层向下呼叫和3层向上呼叫，则电梯首先响应3层向上呼叫，然后再依次响应2层向下呼叫和1层向上呼叫。 4）电梯在每一层都有一个行程开关，当电梯碰到某层的行程开关时，表示电梯已经到达该层 。 　　5）当按动某个呼叫按钮后，相应的呼叫指示灯亮并保持，直到电梯响应该呼叫为止。 　　6）当电梯停在某层时，在电梯内部按动开门按钮，则电梯门打开，按动电梯内部的关门按钮，则电梯门关闭。也可以实现自动开、关门，即当电梯停稳后计时，3秒后自动开门，开门到位计时，让乘客进入，5秒后关门。但在电梯行行期间电梯门是不能被打开的。 　　7）电梯门两端设有红外传感器，当检测到有人进出电梯时，电梯立即开门，以防夹到乘客。 　　8）当电梯运行到某层后，相应的楼层指示灯亮，直到电梯运行到其他层时楼层指示灯改变。 　　9）无人呼叫时，让电梯停在所停楼层。 　　10）电梯响应外呼叫按钮，开门，关门后，3秒内无人内呼去几层，电梯自动消除运行指示信号，停在原楼层，等待其它呼叫。