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机械控制理论实验报告58184983
机械控制理论实验报告
学 生 姓 名
班 级
学 号
成 绩
指导教师 吴吉平
机械工程学院
2013年 6月 4日
“控制系统频率特性分析”实验指导书
一、实验类型
验证性实验
二、
1、利用MATLAB绘制Nyquist图
2、利用MATLAB绘制Bode图
3、利用MATLAB求系统的频域特征量
三、、、
1、利用MATLAB绘制Nyquist图
应用nyquist函数。
程序举例：
k=24,numG1=k*[0.25 0.5];
denG1=conv([5 2],[0.05 2]); %系统的传递函数
%
[re,im]=nyquist(numG1,denG1); %求时频特性和虚频特性
%
plot(re,im);grid %生成Nyquist图
2、利用MATLAB绘制Bode图%
应用Bode函数。
程序举例：
k=24,numG1=k*[0.25 0.5];
denG1=conv([5 2],[0.05 2]); %系统的传递函数
%
w=logspace(-2,3,100); %产生介于10-2(0.01)和103(1000)之间的100个频率点
%
bode(numG1,denG1,w);grid %绘制Bode图
3、利用MATLAB求系统的频域特征量
程序举例：
k=24,numG1=k*[0.25 0.5];
denG1=conv([5 2],[0.05 2]); %系统的传递函数
w=logspace(-2,3,100); %产生介于10-2(0.01)和103(1000)之间的100个频率点
[Gm,Pm,w]=bode(numG1,denG1,w); %求幅频特性和相频特性
[Mr,k]=max(Gm);
Mr=20*log10(Mr),Wr=w(k)%求谐振峰值和谐振频率
M0=20*log10(Gm(1))%求零频值
n=1;while 20*log10(Gm(n))=-3;n=n+1;end
Wb=w(n)%求截止频率
五、
求系统的频域特征量：
k =
24
Mr =
9.5398
Wr =
0.0100
M0 =
9.5398
Wb =
3.3516
湖南工业大学
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