【doc】FANUC0系统维修知识讲座：第10讲FANUC可编程序控制器（PMC）的基本结构和？….docVIP

FANUC0系统维修知识讲座：第10讲FANUC可编程序控制器（PMC）的基本结构和？… 机床维修人员应该具备的基本知识.读懂PMC控制 程序和看懂电气原理图一样重要.通过它们,维修人 员才能全面了解数控机床的控制原理和各机械部件的 控制条件,从而对电气和机械故障进行分析和追踪, 最终找到故障原因,恢复机床正常运行. 1.PNC的基本结构 PMC本身是一个徽处理器控制系统,与其他计算 机系统一样,它也有中央处理器单元(CPU),控制程 序存储器(ROM),数据存储器,中间结果存储器 (RAM)和输入/输出接口(V0)等部分组成.由于 它是内装型的,是数控系统的一部分,所以还包括与 数控系统(CNC)之间的数据交换区图1是PMC的 结构和数据传送图. 图1的CNC虚线框中包含两个信号寄存器,其中 输出信号寄存器用于寄存CNC~PMC的输出信号 (M,S,T功能指令等信号),输入信号寄存器用于寄 存PMC~CNC的信号(循环起动,进给保持信号,自 动,手动,MDI,回零等操作方式信号和M,S,T功 能的完成信号等).PMC虚线框中包含一个同步输入 信号寄存器和顺序执行的机床控制程序.从CNC和机 床送到PMC的输入信号被寄存在这组寄存器中.在 第2绷匝序程序开始时,同步信号送往PMC,供第2 级顺序程序读用. 视槭I凡(羚热I)2000年第lO期 图1PMC的结构和数据传送图 顺序执行的机床控制程序分为第l级,第2级和 第3级顺序程序三个部分.第1级为高级程序,每隔 16m执行一次.第2级为一般程序,它是从头到尾循 环执行的.第3级为低级程序,主要用于处理实时控 制要求不高的程序(如故障和操作信息程序等). 在第1级顺序程序中CNC和PMC,PMC和MT (机床)之间的信息交换是每隔16ms异步执行的. 从第1,2,3{殛J顾序程序输出到机床的控制信号 则是在J『匝序程序执行过程中异步输出的. 2.PMC控制程序数据区的地址分布 PMC控制程序运行过程中所涉及的数据区可分为 四大部分(图2).下面分别加以说明 图2PMC控制程序的数据区结构图 (1)PMC~CNC之间的数据交换区(以M系列 为例)PMC~CNC的数据区见表1. ? 35 表lPMC~GNC的数据区 位号帆GsPcsPBsP^I RW*Hjoy8JOV4JO~2】0V1 fiVF4S啪射州S~.TA BFIN1BnTTF1NSnNEnD1MⅡN }R】一X+XSBK, BDT }fv:一Y+YMLK*ILK }DRN—Z+Z iH4—4+4*嘲 擗I/ZRN*睹rPS0R鼬R删ST啪 枷NP E娲ill*SPEsP*OV8*OV4*0V2I*OVl PN8PN42PN1KEY^量D4MIY2MD1 C0锄GR1盹v OVC}Ⅸ眦l缸YⅢX MIR4*MIfMIRX ^flM mTNCmS砌*n*1TZ{*r*rrx Rm既LM2一一I埘一LMA+LMzl+I^ⅥY+ PMC~CNC的数据区从GIO0～G147和G00一G7~.7,表1中仅 列出部分常用的数据区表中每一十地址的每一个位都代表从PMC 发送到CNC的一十信号,并用相应的记忆符表示,它们的含义将 在表5中描述 CNC~PMC的数据区见表2. 表2GNC~PMC的数据区 位号 PMC 地址 Fl嘏 F149 F1卯 F1510PS^STLSPLZP4bz/碰zPY0zPx MADEN2TAPJmDENJBALP,SIIAL BF1BF2DSTlTrSFEFDl M22M21M培Ml4MI2lM11 S2吕s24$22l皿1$18S14/S12/lSll/ CR30GR20lGR10 128T22『T21T18T14Tl2T11 MD1M脏M30 . B08B34B32IB31 瞄雎4B22lB21BI8B14B12lBIl JT48T44T421T41T38T32I31 MF3ImMj8肼M32lMj】 I~LA6fBIA3BIA4ⅢBLA2『BLA1 IIESENI~EREND RO1RsPH]LSP1刀2ZZP2YlZP2X UU7L嘶U05U04U03UD口U01-U∞ U】5U14UI3IU12U11UIOU09l 嗍SFRWDCKGRPl『 H0BsbISPCF』哪cTfGlR瞄PRGSPP ZP287ZP8lZP7圈7ZP38lZF37 TOROLrJzllF4ZRFZZRFY.zP,Fx zP44JzP4zYlzP4x删JZP3zZP3YlX (2)机床和PMC之间的数据交换区MT— PMC的数据区见表3. M18—11M18—41M15—26MI8—10M18—40M18—25MI8—9M18—39 Ml8—45M18一I4M18—44M18—13Ml