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EAPS100型柔性生产实训系统 冲压加工单元 实验指导书 深圳科莱德科技发展有限公司 2007.7  前 言 本系统是由各种不同机械结构组成的传输机构作为加工件的运输平台,在整个生产线上不同位置安装有五个不同功能的加工站,利用各种控制技术及机械加工技术,可完成多种高精度、高效率的加工过程。系统集可编程控制器技术、传感器技术、气动技术、工业机械加工及传动技术、工业总线技术为一体，学生可在该系统进行编程、接线、调试等多项实操过程。整个系统由五个子单元和一个环形流水皮带线单元组成，分别为：供料工作单元、冲压加工单元、直线坐标机器人组装单元、产品检测单元、仓库存储单元。 目 录 前言·······························································Ⅰ 第一章 主要部件介绍······································1 1.1西门子CPU226可编程控制器····························1 1.2步进电机及驱动··········································2 1.3 传感器和气缸············································6 第二章 冲压单元配置················