GPS技术与应用-4GPS静态定位原理PPT.pptVIP

GPS静态定位原理 载波相位测量 §4.4 载波相位测量 ◇关键技术－重建载波 重建载波:将非连续的载波信号恢复成连续的载波信号。 载波调制了电文之后 变成了非连续的波 伪距测量与载波相位测量 GPS静态定位原理 载波相位测量 §4.4 载波相位测量 ◇关键技术－重建载波 码相关法 方法 将所接收到的调制信号（卫星信号） 与接收机产生的复制码相乘。 技术要点 卫星信号（弱）与接收机信号（强）相乘。 特点 限制：需要了解码的结构。 优点：可获得导航电文，可获得全波长的载波，信号质量好（信噪比高） 码相关法 GPS静态定位原理 载波相位测量 §4.4 载波相位测量 ◇关键技术－重建载波 平方法 方法 将所接收到的调制信号自乘。 技术要点 卫星信号（弱）自乘。 特点 优点：无需了解码的结构 缺点：无法获得导航电文，所获载波波长为原来波长的一半，信号质量较差（信噪比低，降低了30dB） 平方法 GPS静态定位原理 载波相位测量 §4.4 载波相位测量 ◇关键技术－重建载波 互相关（交叉相关） 方法 在不同频率的调制信号（卫星信号）进行相关处理，获取两个频率间的伪距差和相位差 技术要点 不同频率的卫星信号（弱）进行相关。 特点 优点：无需了Y解码的结构，可获得导航电文，可获得全波波长的载波，信号质量较平方法好 GPS静态定位原理 载波相位测量 §4.4 载波相位测量 ◇关键技术－重建载波 Z跟踪 方法：将卫星信号在一个W码码元内与接收机复制出的P码进行相关处理。 在一个W码码元内进行卫星信号（弱）与复制信号（强）进行相关。 特点 优点：无需了解Y码结构，可测定双频伪距观测值，可获得导航电文，可获得全波波长的载波，信号质量较平方法好。 GPS静态定位原理 载波相位测量 §4.4 载波相位测量 ◇载波测距 GPS静态定位原理 载波相位测量 §4.4 载波相位测量 ◇GPS载波相位测量的基本原理 理想情况 实际情况 GPS静态定位原理 载波相位测量 §4.4 载波相位测量 ◇载波相位观测值 如果接收机的震荡器能产生一个频率与初相和卫星载波信号完全相同的基准信号，问题即可解决，这样任何一时刻在接收机处的基准信号的相位就等于卫星处载波信号的相位。 故某一瞬间的载波相位测量值指的是该瞬间接收机所产生的基准信号的相位 和接收到的来自卫星的载波信号的相位 之差，即 因此，根据某一瞬间的载波相位测量值可求出该瞬间从卫星到接收机的距离。 GPS静态定位原理 载波相位测量 §4.4 载波相位测量 ◇载波相位观测值 观测值 整周未知数（整周模糊度） 整周计数 载波相位观测值 GPS静态定位原理 载波相位测量 §4.4 载波相位测量 ◇载波相位测量的特点 优点 精度高，测距精度可达0.1mm量级 难点 整周未知数问题 整周跳变问题 如果由于某种原因，计数器无法连续计数，当信号被重新跟踪后，整周计数中将丢失某一量而变得不正确。这种现象称整周跳变（简称周跳）。 GPS静态定位原理 载波相位测量 §4.4 载波相位测量 ◇载波相位测量的观测方程 设在标准时间为?a，卫星钟读数为ta的瞬间，卫星发出的载波信号的相位为 。该信号在标准时间?b到达接收机。根据波动方程，其相位应保持不变。即在标准时间?b接收机接收到的来自卫星的载波信号的相位为 。设该瞬间接收机钟的读数为tb，由接收机所产生的基准信号的相位为 。于是得： （1） 其中： ， GPS静态定位原理 载波相位测量 §4.4 载波相位测量 ◇载波相位测量的观测方程 对于稳定度较好的震荡器，当时间有微小的增量Δt，该震荡器产生的 信号的相位满足下列关系式：?(t+Δ t)= ?(t)+f?Δ t 与上类似，则（1）式中： （2） 将（2）代（1）： 即 （3） 对上式考虑钟差及大气改正，则为： 即