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电机故障诊断技术生产制造部 康群2011.7.9 电机是国民经济各部门大量采用的一种动力机械和发电设备。随着工农业生产的迅速发展、机械化自动化程度的提高,电机的需要量和种类也日益增加。 我们来回顾一下，电机的种类。 电机的分类 一、直流电机： 1、直流电动机： a、永磁式直流电机 b、电磁式直流电机 c、直流力矩电机 2、永磁式直线直流电机：a、动圈式直线电机 b、摆动式直线电机 3、无刷直流电机：a、有槽电枢无刷直流电机 b、无槽电枢无刷直流电机 c、绕线盘式电枢无刷直流电机 d、片状电枢无刷直流电机 e、无刷直流力矩电机 4、交直流两用电机 5、电机扩大机 6、变流机 二、交流电机： 1、异步电动机： a、三相异步电动机 b、单相异步电动机 2、交流伺服电动机： a、鼠笼转子伺服电动机 b、非磁性空心杯转子伺服电动机 3、交流力矩电动机： 4、同步电动机： a、永磁式同步电动机 b、磁滞式同步电动机 c、磁阻式同步电动机 d、电磁减速式同步电动机 5、交流直线电机： a、同步式直线电动机 b、异步式直线电动机 6、交流发电机： a、同步发电机 b、异步发电机 三、步进电机： 1、磁阻式步进电机 a、分步式步进电机 b、多段式步进电机 2、永磁式步进电机 a、隐极式步进电机 b、单相永磁步进电机 3、混合式步进电机 4、直线与平面步进电机 a、磁阻式直线与平面步进电机 b、混合式直线与平面步进电机 5、螺旋式步进电机 四、传感电机： 1、自整角机 2、旋转变压器 3、测速发电机 4、多极自整角与旋转变压器 目录 第一篇 直流电机的维护和保养 第二篇 直流电机的调速系统 第三篇 交流电机的构成原理 第四篇 交流电机的调速系统 第五篇 电机故障诊断 本课程就从研究电机的工作原理出发，分析电机控制系统的结构，进而给出了维修应用实例，以及日常维护的要求。 第一篇直流电机的维护和保养 目录 第一部分 前言 第二部分 直流电机的工作原理及结构 第三部分 直流电机的日常维护 第一部分 前言 要维护好电机，首先要了解电机内部的电磁过程及其表现的特性，以及结构、工艺、材料等方面的问题。在此基础上，发现问题，解决问题。 本课程就从研究直流电机的工作原理和结构出发 ，分析问题和解决问题，进而给出了直流电机的维护保养的安排表。 第二部分 直流电机的工作原理及结构 直流电机的工作原理是建立在皮----萨电磁定律的基础上的。 若磁场与载流导体相互垂直，则作用在导体上的电磁力为： f=磁场强度*导体中的电流*导体的有效长度 力的方向用左手定则。 直流电机由静止和转动的两大部分组成，静止和转动部分之间要有一定大小的间隙，即气隙。 静止部分称为定子，它的主要作用是产生磁场，由主磁极、换向极、机座和电刷等组成。 转动部分称为转子，通常称为电枢，它的作用是产生电磁转矩和感应电势，由电枢铁芯和电枢绕组、换向器、轴和风扇等组成。 第三部分 直流电机的日常维护 随着市场竞争的日趋激烈,企业为提高产量,降低成本,减少电机的故障时间,加强对直流电机的维护是很有必要的。从换向器、电刷、绝缘等方面来说明直流电机日常维护的重要性,希望对实际工作有所帮助。 1、电（碳）刷和换向器使用过程中的日常维护 带有换向器的直流电机，由于碳刷不但起传导电流的作用，而且还起换向作用，因而其监护工作量要大得多。经常和仔细观察换向火花的状态和特征是非常重要的。 碳刷在运行过程中，应进行及时的维护，使用细砂纸进行修整，使得表面光滑。 直流电机换向火花的大小和状态，是影响换向诸因素综合作用的反映，是电机运行情况好坏的主要标志。因而仔细观察火花的产生及其变化规律，是分析火花产生的原因和采取措施来消除火花的根据。 电机运行时所产生火花的形态，通常分为： 1、点状火花(很微弱且不连续)； 2、粒状火花(较点状火花大，亮度也较点状火花强)； 3、火球状火花(在碳刷滑出边上停留或浮动的红色或白色的明亮球状火花)； 4、火舌状火花(在碳刷滑出时，火花拖长，有短火苗，一般为红色)； 5、爆鸣状火花(火花明亮，有较大的放电声响)； 6、飞溅状火花(火舌拖出较长，有火星飞越现象)； 7、环火状火花(碳刷滑出边火花拖长并附在换向器表面形成环火，严重时形成正负刷架间的弧光短路)。 换向火花产生的原因 电刷下小部分的微小火花对电机运行并无危害，若程度强烈、范围