主轴调速系统计算毕业设计（论文)精选.docVIP

3.3 主轴调速系统的选择计算 3.3.1 对调速系统的基本考虑: a.由于调速范围广，且要求有较硬的机械特性。所以，以选用矢量控制方式为宜。对于普通车床来说，由于对动态响应要求不高，用“无反馈矢量控制”方式已经足够。 b.因为调速范围广，且高速与低速段机械特性的特点不一样，故工作频率范围应不限于额定频率以下。 c.电动机的容量一般应比原拖动系统的电动机容量为大。 d.在低速段，可能出现较大的冲击过载，容易引起变频器的跳闸。所以，变频器的容量以比电动机的容量大一档为好。 3.3.2 一档传动比，且方案 基本工作情况 a. 电动机和主轴之间的传动比只有一档,传动比 b. 变频器的最大输出频率等于电动机的额定频率。从而，电动机的最高转速等于其额定转速，它折算到负载轴上的值应大于负载要求的最大转速: = c. 电动机额定转矩的折算值(折算到负载轴上的转矩)； 综上所述，电动机的有效转矩线如图3.2的曲线2所示， 曲线1是车床的机械特性曲线。为了便于比较， 图中，电动机的转矩和转速均为折算到负载轴上的值。 电动机的容量在图3.2中，负载所需功率 其大小与面积成正比。而电动机的容量则与面积成正比，其大小为： 可见,采用了变频调速后,电动机的容量需增大倍以上。 3.3.3 电动机的工作频率范围 a. 最高频率。 b. 最底频率因为只有一档转速，故频率调节范围为： 当时, ； 当时，。 异步电动机在这样低的频率下连续工作，如不用负载反馈，是比较困难的。 3.3.4 一档传动比，且方案 基本工作情况 a. 电动机和主轴之间的传动比仍只有一档，但变频器的最高输出频率 允许超过额定频率。但一般不宜超过额定频率的1.5倍(即：). 设最大调频比 则:电动机的最高转速也约为额定转速的倍： b. 电动机的额定转速 电动机有效转矩线圈如图中的曲线2所示。曲线1为车床的机械特性曲线。 电动机的容量如图，电动机的容量与面积成正比，其大小为 可见,频率范围扩大之后,电动机的容量可 以比减小倍,但与负载功率相比,仍需增大很多。 3.3.5 电动机的工作频率范围 设：最高频率为，则最低频率为 当时，； 当时，。 3.3.6 两档传动比，且方案 基本工作情况 将电动机和主轴之间的传动比分成两档(和)，使变频器的输出频率、电动机的转速与负载转速之间的对应关系见表4-1 表中，是两档转速分界点的“中间速”。在抵挡时，传动比为，当从 到（到）时，从到；在高档时，传动比为，当从到 (从到)时, 从到。 忽略电动机转差率的变化的因素，则有： 作为两档中间的分界转速（中间速） 所以,电动机工作频率的范围 可见,采用两档传动比后,在负载的速度范围不变的情况下,工作频率的调节范围大大的缩小了。采用两档传动比后，在全频率范围内的有效转矩线如图3.3中之曲线2所示，曲线1为车床的机械特性曲线。可以看出两者已经十分接近了。 3.3.7 动机的容量 电动机的容量与面积成正比,如图