第6章 链传动.ppt

“ ” 第 6 章 链 传 动 6.1 链传动的类型、特点及应用 6.2 链传动的运动分析和力分析 6.3 套筒滚子链传动的设计计算 6.4 链传动的布置、张紧 原理:具有中间挠性件的啮合传动 组成:链轮及链条 一、组成和工作原理 6. 1 链传动的类型、特点及应用 《机械设计》 传动链——传递运动和动力，v≤20m/s 二、链的类型 起重链—— 提升重物，v≤0.25m/s 输送链—— 移动重物，v=2～4m/s 1 没有弹性滑动，平均传动比准确(瞬时传动比不准确) 2 结构紧凑，压轴力小 3 效率高，η≈98% 瞬时传动比不恒定;传动不平稳,有噪音;成本高,磨损后易脱链 4 能在恶劣条件下工作 三、链传动的特点及应用 P100kW, V15m/s, i=8 链传动 章头 优点： 缺点： 只用于平行轴间传动；不宜载荷及方向常变的场合 1.内链板 2.外链板 3.销轴 4.套筒 5.滚子 四、 套筒滚子链的结构和链轮 1) 结构 外链板与销轴---固联 内链板与套筒---固联 套筒与滚子---相对运动 套筒与销轴---相对运动 《机械设计》 外链节 内链节 内、外链板呈“8”字形：? 等强度，↓惯性力 节距p—相邻两销轴中心之距离 链传动 章头 1、 套筒滚子链 单排 多排 2) 排数 1) 结构 《机械设计》 3) 接头形式 连接链节： 过渡链节： 弹簧卡 开口销 链节数尽量为偶数 链传动 节头 四、 套筒滚子链的结构和链轮 1、 套筒滚子链 2) 排数 1) 结构 1、 套筒滚子链 《机械设计》 3) 接头形式 4) 标准代号：　　　　　　 链号 排数 链节数 标准编号 如：08A—1×78 GB/T1243—2006 其 p=12.7 (表6-1) 1 ) 齿形 2 、链轮 三圆弧一直线， 由圆弧aa、ab、cd和线段bc组成 2 ) 材料 碳素钢和合金钢 小链轮材料优于大链轮 3 ) 结构 标准化GB 1243 (表6-2) 整体式链轮 孔板式链轮 组合式链轮 － × 链传动 节头 四、 套筒滚子链的结构和链轮 整体式链轮 孔板式链轮 组合式链轮 链轮主要尺寸 《机械设计》 链传动 节头 链轮 《机械设计》 链传动 节头 链轮实物 《机械设计》 链传动 节头 链轮实物 《机械设计》 链传动 节头 多边形的边长---节距p, 边数---链轮齿数 z. 一、链传动的运动分析 《机械设计》 多边形轮传动: 1. 平均传动比(准确) P--- 链节距； z1、 z2 --- 主、 从动链轮齿数； n1、n2 --- 主、 从动链轮转速, (r / min) 链轮转一周, 链移动的距离 z p 链的平均速度: 平均传动比 (m/s) 链传动 章头 6. 2 链传动的运动分析和力分析 vA=v1=R1ω1 水平分速度： 垂直分速度： 《机械设计》 销轴速度： (圆周) vx= v1 cosβ =R1ω1 cosβ vy= v1 sinβ =R1ω1 sinβ— 抖动 = v2cosγ =R2ω2 cosγ 瞬时传动比 ?1=3600/ Z1 ?1 / 2=1800/Z1 ?2=3600/Z2 ?2 / 2=1800/Z2 — 链速 多边形效应—固有特性 影响因素：3 v、p、z 链传动 二、 链传动的动载荷 节头 一、链传动的运动分析 1. 平均传动比(准确) 2 . 瞬时传动比不准确 6. 2 链传动的运动分析和力分析 三、 链传动的受力分析 1、有效拉力F P——功率kW v——速度m/s 2、离心力Fc q——每米链长质量kg/m 3、垂度拉力Ff Kf——垂度系数 链传动 《机械设计》 紧边总拉力： 松边总拉力： 5、压轴力： 4、总拉力 节头 6. 2 链传动的运动分析和力分析 3 链条铰链的磨损 磨损→链节伸长→脱链 1 链的疲劳破坏 变应力→链板疲劳断裂，套筒、滚子疲劳点蚀 一、链传动的主要失效形式 链传动 《机械设计》 2 链条铰链的胶合 高速+冲击→油膜破坏→温度↑→胶合 4 滚子套筒的冲击破坏 5 链条静力拉断 低速（v＜0.6m／s）过载→断裂 章头 6．3 套筒滚子链传动的设计计算 6．3 套筒滚子链传动的设计计算 二、极限功率曲线: 实验条件下，单排链能传递的极限功率(pc- n1)关系 链传动 《机械设计》 节头 极限功率曲线 极限功率曲线 链传动 《机械设计》 节头 设计准则： 一、极限功率曲线: 实验条件下，单排链能传递的极限功率(pc- n1)关系 6．3 套筒滚子链传动的设计计算 二、单排链的额定功率曲线（帐篷曲线） 实验条件: 链