第一讲_全球导航卫星系统概述.ppt

全球导航卫星系统概述第一讲 张 磊 2011年9月 信息与电子学院 aerolong@bit.edu.cn 身边的卫星导航系统 功能 位置 速度 时间 手机基站 作战指挥 线路规划 。。。 1、参考书目 GPS原理与应用 E.D.Kaplan著，邱万和等译，电子工业出版社 导航与定位（信息化战争的北斗星） 李跃，邱致和等著，国防工业出版社 GPS原理与接收机设计 谢钢著，电子工业出版社 GPS基本原理及其Matlab仿真 李天文编著，西安电子科大出版社 。。。 2、导航的定义与作用 GNSS： Global Navigation Satellite System，全球导航卫星系统 导航，通过特定的办法获得目标（本体）所在的空间物理位置以及自身速度信息；是一种为运载体航行时提供连续、安全和可靠服务的技术。 卫星导航系统是一种天基的无线电导航定位和时间传递系统，能够为地球表面和近地空间的各类用户提供全天候、全天时、高精度的位置、速度和时间等信息服务。完整的卫星导航系统是一个全球性的蓬勃发展的高技术产业。 基本作用：引导飞机、船舰、车辆（总的称作运载体），还有个人，安全准确地沿着所选定的路线，准时地到达目的地。 2、导航的定义与作用 根据传说： 公元前2600，黄帝部落与蚩尤部落在涿鹿大战，由于有指南车的指引，黄帝的军队在大风雨中仍能辨别方向，因此取胜。 在楚汉战争中，项羽垓下大败，溃围南逃，到陵阴迷失了道路，于是向一田夫问路，田夫故意给了他一个错误的引导信息，叫他往左走，结果陷入大泽，再回头时被汉军追及，致使这位力拔山兮气盖世的西楚霸王自刎乌江。 古代丝绸之路长途跋涉的骆驼队，古希腊人与罗马人在地中海区域的海上商业活动与战争，中国明代的郑和下西洋，在没有地物作参考的情况下，没有导航是不可能的。 1990年8月—1991年3月的海湾战争中，在阿拉伯半岛没有任何地形可资参考的茫茫沙海上，从沙漠盾牌到沙漠风暴直至战后扫雷与救援，多国部队几乎每一种战术操作都离不开卫星导航系统的引导，从而对只有少量卫星导航设备的伊拉克军队形成了明显的军事优势。 导航是人类从事政治、经济和军事活动所必不可少的信息技术。 3、卫星导航发展史 司南(指南针) 史上最早的导航工具 3、卫星导航发展史 3、卫星导航发展史 3、卫星导航发展史 陆基无线电导航系统 第一次世界大战期间 海上首次使用了无线电通信 海岸线安装无线电信标台，发射375kHz连续无线电波 船上装有定向机接收无线电波 3、卫星导航发展史 陆基无线电导航系统 第二次世界大战期间 罗兰-A系统（Loran-A） 脉冲信号，载频1.6MHz~1.95MHz，作用范围400n mile 船载接收机：接收来自两个电台的信号，计算到达时间差，可知船只处于某一条以两个发射电台为焦点的地球表面的一条双曲线上； 再接收另外两个电台信号，得到另一条双曲线；两条曲线交点即为船只位置。 能连续给出船位，使用更方便，且定位精度更高一些。 3、卫星导航发展史 陆基无线电导航系统 第二次世界大战后 台卡（Decca） 双曲线系统 广泛应用于英国和北欧区域 罗兰-C（Loran-C）系统 20世纪50年代末期研制成功 脉冲双曲线系统，脉冲载频100kHz 作用距离更远；不仅利用脉冲包络，且利用载波相位，定位精度大大提高 奥米伽（Omega）系统 20世纪50年代中期开始 解决其它无线电导航系统无法全球覆盖 工作频率10kHz~14kHz，连续波； 电波传播受各种因素（太阳活动、地磁反常）的影响，定位精度只有2n mile~4n mile。 3、卫星导航发展史 陆基无线电导航系统 系统复杂性集中于导航台，船载设备简单，可靠，易于推广； 作战角度看，依赖导航台及电波空间传播，系统生存能力、抗干扰、反利用、抗欺骗能力等不利 作用范围有限 天基无线电导航系统 受外界条件的限制较小 导航定位精度高 子午仪系统40～500m，GPS系统5～100m 可靠性高，经济效益好 作用范围大 4. GPS的系统组成 GPS系统由三部分组成 空间部分 地面控制部分 用户设备部分 4. GPS的系统组成 ——GPS的空间部分 GPS的空间部分的组成 GPS卫星星座 4. GPS的系统组成 ——GPS的空间部分 GPS卫星星座 设计星座：21+3 21颗正式的工作卫星+3颗活动的备用卫星 保证在每天24小时的任何时刻，在高度角15?以上，能够同时观测到4颗以上卫星 当前星座：28颗 4. GPS的系统组成 ——GPS的空间部分 4. GPS的系统组成 ——GPS的空间部分 GPS卫星的地面轨迹 4. GPS的系统组成 ——GPS的空间部分 GPS卫星 作用： 接收、存储导航电文 生成用于导航定位的信号（测距码、载波） 发送用于导航定位的